基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统

针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足,采用Visual C++开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统。电弧传感采用NIPCI-6251数据采集卡、电流/电压传感器、电弧位置传感器结合NI的measurement studio软件,实现了对每个电弧旋转周期内电弧信号的获取,进而实现积分法、极值法、粗糙集等电弧传感方法。视觉传感利用图像采集卡、电弧位置传感器和CCD摄像机,获取电弧旋转到左右坡口侧时的焊接图像,实现焊缝偏差的检测。而焊缝跟踪是综合电弧传感焊缝偏差和视觉传感焊缝偏差的基础上进行焊缝纠偏。为提高系统运行效率,采用多线程方法实现电弧传感、视觉传感的同步采集和技术;利用CTimer控件实现焊缝偏差的多信息融合分析、显示和记录。系统的构建为进一步的多信息融合控制、焊接质量控制奠定基础。     

10Ni5CrMoV钢错位同步双面双弧焊接接头抗低温脆断性能

文中采用系列温度冲击试验、动态撕裂（Dynamic Tear, DT）试验和落锤试验研究了10Ni5CrMoV钢错位同步双面双弧焊接接头的抗低温脆断性能.结果表明,10Ni5CrMoV钢双面双弧焊接接头抗脆性转变能力满足服役要求.双面双弧焊接接头的熔合线位置的冲击吸收功满足10Ni5CrMoV钢焊接接头A_kv（-50℃）≥47 J的技术指标要求,且余量较大;-1℃时焊接接头动态撕裂能最低值为1 150 J,高于配套焊接材料0℃时DT功大于644 J的要求;落锤试验确定10Ni5CrMoV钢焊缝金属无塑性转变温度（Nil-Ductility Temperature）为-80℃,焊缝的弹性断裂转变温度Fracture Transtiton of Elastic（FTE）为-47℃,全塑性断裂转变温度Farcture Transition Temperature（FTP）为-14℃.     

示教／再现技术在弧焊跟踪控制中的应用

介绍了采用主，从式单片机控制的离经示教式及在线示教式跟踪系统的构成原理及软，硬件设计，提出了一种针对开关信号的焊缝偏差延时记忆控制方法，并对再现跟踪精度的影响因素进行了分析。     

基于变精度粗糙集的脉冲GTAW过程建模方法

采用变精度粗糙集方法对脉冲GTAW过程进行建模,获取能预测熔池背面宽度的动态模型,并对该建模方法的主要步骤和关键问题做了阐述.结果表明,该模型具有足够的精度,能满足焊接应用的需要.该方法拓展了粗糙集理论的应用领域,并为焊接建模提供了一种新方法,具有较大的应用潜力.     

船体分段机器人角焊工艺研究

针对国内船体分段焊接效率和自动化程度低等问题,通过机器人焊接编程,进行了机器人横角焊与立向上角焊工艺试验,分析了机器人焊接主要工艺参数对角焊缝成形的影响。试验结果表明:机器人横角焊时,焊接电流和电弧电压增大,焊缝表面下垂程度增加;对于20 mm厚DH36钢板,在焊接电流280 A和电弧电压27.8 V时,横角焊缝成形良好;机器人立向上角焊时,通过增大电弧梯形摆动幅值有利于增加焊脚长度,但摆动幅值过高易引起咬边缺陷,同时过大的摆动长度使得焊缝表面中心易出现下挂凸起;当电弧摆动幅值5 mm、摆动长度1.5mm、焊接电流200 A、电弧电压24 V左右时,立向上角焊缝成形良好。     

基于粗糙集的窄间隙MAG焊焊缝偏差建模方法

针对旋转电弧窄间隙MAG多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于粗糙集的焊缝偏差智能建模方法.首先设计工件模仿多层单道焊的坡口状态,并采集不同偏差下的试验数据,然后根据电弧长度变化的Matab仿真和试验数据变化规律将一个旋转周期内的电流划分为12个区间,提取各区间电流平均值和左右区间差值来建立决策表.通过对决策表离散化、约简,最终获得“IF…THEN”形式的知识模型.结果表明,对模型验证并与神经网络对比,二者预测能力相当,精度满足焊缝跟踪需要,而粗糙集模型的可理解性大大提高且能进一步从数据中发掘焊缝偏差与焊接电信号潜在的规律,为电弧控制器设计做准备.     

商河县低压管道灌溉模式探索

通过商河县小农水重点县项目实施,分析总结低压管道灌溉模式经验,为其他县(市)小农水项目建设提供借鉴。     

基于PIC单片机的焊接工艺参数设定与显示系统

数字化焊接系统需要数字化的过程参数输入/输出接口设备。以高性价比的PIC单片机为控制核心,通过单旋钮式旋转编码数字调节电路和数码动态显示方法,设计了一种多焊接参数的数字化分时设定与显示系统。试验结果表明,该系统外围硬件配置简单、抗干扰能力强、参数调节方便、可扩展性好,具有工程实用价值。     

基于PIC单片机的CO2焊机数字化控制系统

介绍了一种基于PIC16C711单片机的CO2焊机数字化控制系统,分析了系统的硬件构成原理和软件流程,并给出了部分子程序.焊接试验结果表明,该控制系统达到了设计的目标,焊机运行平稳,抗干扰能力强,可靠性高.     

一种采用PIC单片机的摇动频率检测系统

提出了一种基于单片机的焊接电弧摇动频率数字化检测方法及系统。通过步进电动机反复正反向转动使焊接电弧作同频率摇动,再借助槽式光电开关将电动机转动速率转换成脉冲电信号,并采用PIC单片机实时测量该低频开关脉冲电信号周期,计算出电弧摇动频率值送数字化显示。试验结果表明:该系统运行可靠,检测精度高,可方便与数字化焊接设备接口,具有工程实用价值。