利用ActiveX.NET控件与GPS实现航迹规划

本文利用大地主题解算公式计算出规划航迹位置,并利用VisualC++.NET下的ActiveX控件实现了在Windows环境下PC机与GPS的串行通信,从而实现实时导航。文中详细介绍了GPS串口通信程序、大地主题解算公式。     

基于改进高斯滤波的医学图像边缘增强

医学图像的边缘包含了图像的很多重要信息,对医学诊断的效率和精准性影响较大,文中研究了一种医学图像边缘增强的方法。为了在图像去噪阶段保留更多的图像细节信息,文中在传统高斯滤波算法基础上提出了一种标准差选取自适应的滤波算法。在图像增强阶段,利用传统的拉普拉斯算子结合强度权重控制图像增强的效果。经过算法分析和实验,验证了两种算法的结合提高了去噪效果,有效保留了图像的边缘细节信息,能够实现医学图像的边缘增强。     

公路软土地基处理技术

本文以广西南宁市江南堤路园项目市政工程亭江泵江至中兴大桥段路基工程道路排水№.5标工程为例,在分析该工程地质条件、设计要求、工期要求、工程成本等因素基础上,选择软土路基处理方案,并总结了城市道路软土路基处理的特点,以供同类工程参考与借鉴.     

基于FPGA的高精度频率计

为了满足硬件工程师对高精度和高带宽测频仪器的需求,设计一种基于FPGA的高精度频率计。频率计包括外围的电压跟随电路和串口通信电路以及FPGA上的分频器模块、频率计量模块和串口通信模块,并使用Altera公司的Cyclone Ⅳ芯片作为控制核心。首先待测信号经过电压跟随器的稳压和隔离,然后将稳压信号接入分频器模块,分频器模块会把频率信号以1 kHz为界限分为低频和高频信号,并对低频信号和高频信号分别采用周期测频法和脉冲计数法测频。测量的频率数据可实时通过串口上传至上位机。经过测试,频率计能够实现1 Hz的精度、200 MHz的测频带宽以及多通道检测。     

稀土永磁无刷电动机的调速机理

稀土永磁无刷直流电动机自问世以来,在世界上得到了迅速的发展,特别在欧美一些发达国家及日本等国,无刷永磁电动机的产值每年都以10％～15％的速度增长。     

一种基于子图近似同构的e-Learning学习资源本体匹配方法

针对e-Learning学习资源本体异构问题, 提出一种基于子图近似同构的本体匹配方法。该方法对现有本体匹配方法进行扩展, 综合编辑距离、层次关系等特征, 计算本体的结构级相似性, 以点、边有序交替匹配来判断实体的有向图近似同构问题, 实现本体匹配判定。演示算法处理过程, 给出算法时间复杂度理论分析, 说明其有效性。     

基于PIC单片机的焊接工艺参数设定与显示系统

数字化焊接系统需要数字化的过程参数输入/输出接口设备。以高性价比的PIC单片机为控制核心,通过单旋钮式旋转编码数字调节电路和数码动态显示方法,设计了一种多焊接参数的数字化分时设定与显示系统。试验结果表明,该系统外围硬件配置简单、抗干扰能力强、参数调节方便、可扩展性好,具有工程实用价值。     

从稳定区域进行扩展的动态变形表面三维测量与跟踪方法

在测量动态变形三维物体表面时,由于采用全局优化的方法处理较长运动视频会产生较大的累积误差,导致测量结果不稳定,为此,提出一种基于图像块的局部区域扩展方法.首先在立体图像与运动图像中寻找稳定的匹配特征点,根据匹配特征点的局部归一化关联度将匹配区域按照稳定程度排序;然后从最稳定的区域开始逐步扩展,之后修补在遮挡或高光区域出现的漏洞;最后修复运动中出现的累积误差,从而实现精确的三维测量与跟踪.模拟数据和真实数据的实验结果证明,该方法可以测量复杂变形表面的三维运动和三维形状,为定量分析动态变形物体运动提供有用的数据.     

基于条件随机场的深度相关滤波目标跟踪算法

目标跟踪是计算机视觉领域众多应用中的重要组成部分之一.在实际环境中目标经常会因为形变、快速运动、背景杂波和遮挡而引起明显的表观变化,使得该问题具有一定的挑战性,因此如何对跟踪问题进行建模变得至关重要.基于深度卷积神经网络（convolutional neural network,简称CNN）的判别式相关滤波（discriminative correlation filter,简称DCF）跟踪方法自提出以来,就以兼顾准确率和速度的优势,吸引了大量研究者的关注,该方法通过相关滤波器获取目标候选区域的响应图,作为衡量目标位置的标准,理想响应图的最大值应该对应目标所在的位置.在此基础上,考虑到响应图中数值的连续性,对应的连续条件随机场（conditional random field,简称CRF）模型中极大似然对数存在闭式解,因此对响应值的求解可以定义为一个连续CRF的学习问题.基于以上研究,提出了一种基于条件随机场的鲁棒性深度相关滤波目标跟踪算法,将DCF与CRF结合,设计了一个端到端的深度卷积神经网络,嵌入了CRF中的一元状态函数与二元转移函数,用来获取图片的响应.通过结合一元状态函数中的初始响应和二元转移函数中的相似度矩阵,优化后的算法可以得到一个更平滑、更精确的响应图,从而提高跟踪的鲁棒性.最后,在OTB-2013和OTB-2015这两个数据集上进行了大量的测试,并且与近年来9种在国际上具有代表性的相关算法进行对比分析,结果显示,在OTB-2013中,所提出的算法比基准方法的跟踪成功率高3%,跟踪精度高6.1%;在OTB-2015中,所提出的算法比基准方法的跟踪成功率高3.5%,跟踪精度高4.8%.     

一种采用PIC单片机的摇动频率检测系统

提出了一种基于单片机的焊接电弧摇动频率数字化检测方法及系统。通过步进电动机反复正反向转动使焊接电弧作同频率摇动,再借助槽式光电开关将电动机转动速率转换成脉冲电信号,并采用PIC单片机实时测量该低频开关脉冲电信号周期,计算出电弧摇动频率值送数字化显示。试验结果表明:该系统运行可靠,检测精度高,可方便与数字化焊接设备接口,具有工程实用价值。