一种高阶无迹卡尔曼滤波方法

现有的研究中,高阶无迹变换（Unscented transform,UT）还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman filter,UKF）.为了解决这一问题,本文在五阶容积变换（Cubature transform,CT）的基础上,通过引入一个自由参数κ,得到高阶无迹变换的解析解,从而获得了高阶无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman filter,UKF）.同时验证了现有的五阶容积变换和五阶无迹变换分别是本文所提出的高阶无迹变换在κ=2和κ=6-n时的两个特例.进而分析和讨论了高阶无迹卡尔曼滤波器在系统不同维数条件下κ值的最优选取,并讨论了其稳定性.纯方位跟踪模型和弹道目标再入模型仿真验证了本文方法的正确性,且与现有方法相比具有更高的精度.     

辽河盆地东部凹陷古近系沙三段粗面岩成因及喷发模式

辽河盆地东部凹陷古近系沙三段发育一套钾质粗面岩,常见角砾化结构、聚斑结构.岩石全碱含量较高(K2O+Na2O=9.7％～13％),富钾、富铝、低钛,富集轻稀土及U、Th、Pb、Rb等大离子亲石元素;SiO2含量57.3％～62.5％,Mg#变化范围较大(16～49),δEu=0.26～1.研究表明:本区粗面岩形成于板内裂谷环境,是碱性玄武岩浆经过分异结晶作用的产物,在岩浆演化过程中受同化混染作用较弱.粗面质岩浆主要以侵出方式呈岩穹状产出,岩穹具有“外带-中带-内带”三层结构;部分未喷出地表的岩浆滞留在火山通道中或顺层侵入,形成次火山岩相的粗面斑岩.     

采用新技术改造燃用福建无烟煤的老式循环流化床锅炉

针对老式循环流化床锅炉在燃用福建无烟煤时存在的问题,提出了切实可行的解决办法.通过该方案的实施,使原来存在缺陷的老式流化床锅炉改变为具有较高经济效益的新一代循环流化床锅炉.     

面向卓越工程师的JavaEE开发技术课程教学探讨

计算机卓越班培养计划中,Java EE技术是一门非常重要的课程。本文针对当前教学中存在的不足,探讨了一些举措。效果表明,上述举措可提高学生的兴趣和动手能力。     

外贴CFRP或钢条带加固混凝土双向板的受力性能及承载力计算

外贴碳纤维(CFRP)布和钢板补强技术已广泛用于加固钢筋混凝土结构,迄今为止,对外贴碳纤维或钢板的加固梁的研究已做了许多,但对用该技术加固钢筋混凝土板的研究还很少。为此,本文着重对受集中荷载的外贴碳纤维或钢板条带的钢筋混凝土加固双向板的受力性能进行了试验研究。并采用塑性铰线理论对该类板的塑性铰线模式和加固板的承载力进行了分析和计算。     

交流变频调速技术的发展与应用

从电力电子器件、逆变器和控制技术三个方面概述了交流变频调速技术的发展动向，介绍了变频调速器在冶金、矿山行业中的的实例。     

粉末喷焊在弯管模上的应用

我厂生产的变压器用散热弯管,系采用φ41×1.6毫米有缝钢管轧扁冲弯而成。在冲弯过程中,凹模主要承受着垂直压力和水平摩擦力,由于这两个力的作用,加之工件材质杂,批量大(月产2万件左右),使凹模磨损严重,使用寿命低。在弯制锈蚀材料时,这一问题显得更为突出。凹模原来用Cr12钢制作,硬度为HRC60左右,一般使用一周左右(约冲制5～6千件),即以型槽底部呈沟槽状磨损的形式而失效,     

加工模具锥度的方法

这里介绍一种在普通数控线切割机床上对模具型腔加工锥度的方法,这种方法不必对机床进行任何改装,且操作简便,易于掌握。如加工一个圆孔冲模,先按模具刃口Фd 要求编码并进行切割,此次切割出的型腔系垂直的(图1)。第一次切割完毕后,再按所需锥度α(一般在30′     

车削球面工件的简易辅具

当小批量加工图1所示的球面时,用双手操作车床溜板,需要工人有较熟练的技术,劳动强度大,而且加工出球面半径 R 的尺寸精度也难以保证,表面粗糙度高。为此,我们设计了一种简易车削辅具。根据工件球面的半径 R,作一连杆(图2)。使其 L=R,用两块压板     

噪声信号的故障分析系统

噪声监测由于其测取方便、非接触式测量和携带信息丰富等特点在故障分析与诊断中逐渐受到重视.首先介绍了故障分析中的声信号处理方法,包括时域处理方法和频域处理方法,然后列举了一个具体的基于发动机噪声的故障分析系统的实现方案,主要通过傅立叶变换和小波变换对发动机噪声进行故障分析,证明了利用噪声监测来进行故障分析的可行性.