带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法

传统的在线估计图像雅可比矩阵的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差。为了补偿时间延迟,提出一种新的带时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法。该方法利用卡尔曼滤波估计特征点在图像空间中当前时刻的位置和速度,进而计算当前时刻较为准确的图像雅可比矩阵估计值。仿真和实验结果表明,该方法显著地提高了系统的性能,从而验证了提出的带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法的可行性和优越性。     

复变函数课程教学方法的改革与思考

面向21世纪，随着高等教育由重知识到重能力，再到重素质的重心转移，传统的灌输式的教学方式远远不能适应社会和时代发展的需要，改革势在必行。     

匹配式多级喷射器设计的几个关键问题

新研制的匹配式多级喷射器，已经成功地用于油田的轻烃回收，展现出了它独特的优良性能和应用前景。文章介绍了串联级数应该如何确定，系统的全压缩比在各级间的分配，各级喷射器类型的选择方法，设计原则、以及主要关键尺寸的计算等。     

面向精准灌溉的传感器网络的研究

结合我国现阶段国情,分析了田间尺度下精准灌溉的研究价值和实际意义.给出了面向精准灌溉的智能监控系统的总体构架,以及传感器网络系统级和节点级的设计方案;运用RFID相关技术(包括标签、读写器、管理软件)设计了智能支架,从而便于传感器网络节点部署、网络拓扑动态调整和网络管理以适应不同作物和作物不同生长阶段.初步试验表明,本系统的合理性与实用性.     

农田水势软测量网络中的作物微环境数据采集节点

若干作物微环境数据采集节点和农田水势软测量站组成星形结构的农田水势软测量网络。其中的数据采集节点(下位机)以ATmega128单片机为核心,按照农田水势软测量技术要求配置各种传感器,所采集的各种微环境数据经过数据预处理之后,通过RS-485串行总线或无线数据传输模块向农田水势软测量站(上位机)传输,以实现农田水势值估计和农田环境参数远程监测。     

基于功率转移的混合级联电压均衡控制策略

传统星形级联H桥(CHB)静止同步补偿器(STATCOM)补偿负序电流时会产生不平衡三相有功功率,造成相间直流电压不均衡。通常只能通过注入零序电压重新分配三相有功功率,来实现相间直流电压均衡。然而,零序电压注入将极大地增加STATCOM的输出电压,限制了负序电流补偿范围。以混合级联型STATCOM为研究对象,给出一种通过共直流母线单元来转移相间不平衡有功功率的方法,并以此提出相间均压控制策略。最后,在7.5 kvar的混合级联型STATCOM实验平台验证所提相间均压控制策略的可行性。     

引黄灌渠斗口流量自动测量专家系统设计

该文介绍了《引黄灌渠斗口流量自动测量装置与研究》项目中,采用专家系统对引黄灌渠斗口的水流流态进行自动识别,并根据所识别的水流流态采用向后产生式(目标驱动方式)推理原理来计算流过闸门水流的流量值。实现了引黄灌渠斗口流量的自动测量。     

微机控制调心球轴承内圈双沟道一次磨削

球面内圈双沟道一次磨削加工技术对保证对称球面加工精度、提高表面粗糙度水平和磨削效率均有利 ,是提高调心球轴承等机械产品加工质量和生产效率的先进技术手段。介绍了对通用磨床实施数控技术改造实现球面内圈双沟道一次磨削的方法、相应的数控系统及砂轮修整中的数字插补控制等技术。附图 7幅 ,参考文献 4篇。     

基于数据融合的圆锥滚子端面侧摆自动检测

本文介绍的圆锥滚子端面侧摆自动检测系统，采用多周期检测和数据融合处理方法，能够有效滤除采样中的干扰信号、提高端面侧摆检测的准确性。实际使用结果表明，该系统符合圆锥滚子轴承检测规程，可以实现圆锥滚子端面侧摆自动检测和自动分拣。