一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.     

地区电网继电保护整定计算智能系统的研究

提出了一种与数据库相结合的继电保护整定计算智能系统。该系统由拓扑分析、短路计算、断点搜索、整定计算四部分组成,有效地简化了继电保护整定人员的工作量,解决了保护定值相互配合的复杂问题,并开发出基于VisualBasic6.0与Ms-access相结合的继电保护整定计算软件,建立了网络参数库、继电保护参数库以及定值管理系统。该系统具有整体功能强、操作简单灵活等特点。     

等离子喷涂羟基磷灰石涂层

羟基磷灰石由于具有优良的生物性能，被广泛应用于生物材料领域，而等离子喷涂制备羟基磷灰石涂层是应用最为广泛的制备方法之一。在综合国内外献的基础上，本从羟基磷灰石的本征性能、喷涂工艺的影响、结合强度和梯度涂层等方面进行综述。     

悬浮液进样GFAAS法测定食用明胶中的铬

为建立悬浮液直接进样-石墨炉原子吸收光谱法(graphite furnace atomic absorption spectrophotometry,GFAAS)测定食用明胶中铬的方法,研究配置悬浮液过程中,明胶颗粒大小,表面活性剂的用量以及取样量与定容体积比对检测结果的影响。讨论基体改进剂的选择,优化石墨炉原子吸收光谱仪的升温程序。研究表明,不必加入表面活性剂,当定容体积为10 mL时,称取0.30 g～0.35 g粒径小于0.15 mm的明胶颗粒所配置的悬浮液最适于检测。选择硝酸镁作为基体改进剂,仪器最佳检测条件为灰化温度1 500℃,原子化温度2 200℃。在此条件下,方法检出限为0.001 mg/kg,试验的相对标准偏差在5%以下,加标回收率在95%到115%之间。该方法能够简单、有效并快速地进行食用明胶中铬的检测。     

果胶前驱体6-~(13)C标记示踪法研究果胶与木质素的连接方式

为了从碳水化合物的角度研究果胶-木素复合体之间的结构,本文采用13C同位素示踪标记法,通过对植物体中的果胶前驱物α-D-葡萄糖醛酸6位碳上进行13C同位素标记,得到植物体内合成的带13C6标记的果胶-木素复合体,并用果胶酶对果胶-木素复合体进行酶解,利用红外、高分辨率固体13C-NMR以及液体13C-NMR技术分析带13C标记的稻秆粉末、LCC以及酶解后LCC,发现果胶通过6位上的C原子与木质素苯丙烷结构以酯键的形式连接,且样品中木素结构单元之间主要以β-O-4、β-1、β-5和松柏醇结构的方式连接。     

非正态分布的连续体结构可靠性拓扑优化方法研究

针对连续体结构普遍存在不确定参数服从非正态分布的拓扑优化问题,利用当量正态化法(JC法)将结构不确定参数正态化,然后利用标准空间最小值问题求解连续体结构的可靠度,对隐式的可靠度约束进行显式化处理。以固体各向同性惩罚微结构模型(SIMP法)为插值模型和优化准则,以结构柔度最小为优化目标建立连续体拓扑优化模型,随后利用优化准则法(OC法)求解加入可靠度约束后的优化模型,得到同时满足材料最优分布和可靠度要求的优化结构。通过数值算例与确定性设计结果进行对比,结果表明,考虑了可靠度影响的拓扑优化结果要优于确定性参数的优化结果,且结构可靠度设计指标对最终优化形式有较大影响,同时表明该计算方法是可行的。     

竖井平面联系测量内外业系统设计与实现

介绍了竖井平面联系测量内外业系统实现及原理,以联系测量的原理为基准,阐述了联系测量中一井定向的观测方法,以及联系三角形平差一系列计算的自动化实现原理.外业采集软件通过SQLite实现数据的存储,并结合蓝牙实现仪器和外业端的数据传输,以及通过云平台实现了内外业的数据传输,提高了数据处理的效率,实现了在轨道交通工程中的成功应用.     

微加工中心刀库定位控制技术

介绍了微加工中心步进电动机刀库定位控制技术.讨论了系统组成、硬件接口、1PG定位模块的开发技术,详细阐述了1PG的初始化设置、点动控制、选刀和刀库精确定位控制方法,实际运行证明该系统是一个换刀简单、定位准确的步进电动机刀库控制系统.     

基于非圆信号的阵列扩展方法

提出了一种基于非圆信号的稀疏分解DOA估计方法,用于解决非圆信号数多于阵元数时的DOA估计问题。该方法首先利用非圆信号为实值信号的特点,用阵列上的接收数据及其共轭拼接构造一个新的扩展矩阵,选择扩展协方差矩阵的第一列作为稀疏分解向量,利用扩展阵列的导向矢量构造完备字典,建立了DOA估计的稀疏模型。仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。