电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法

在电力作业场景等复杂环境中,超宽带（UWB）定位存在非直达情况（NLOS）性能下降严重的问题,利用UWB与惯性测量单元（IMU）融合可以改善定位精度,但IMU的测量存在误差累积,需要精确的UWB测量校正。对NLOS条件进行准确的鉴别和利用有助于定位精度的提升。提出一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的UWB/IMU融合算法,利用电力作业场合中UWB测量分布性质来判定NLOS条件,并进行误差的缓解,有效提升NLOS条件下的定位精度。由于该算法不需要对环境有先验知识,也不需要进行IMU校正等操作,可用性较好。理论和实验结果表明,该算法的性能优于其他基线系统。     

配电矩形管复合材料横担及其材料电气性能研究

为了更好地指导复合材料横担的应用,对矩形管聚氨酯复合材料横担及其材料样品的电气性能进行了研究。结果表明:在绝缘子挂点距离相同且与相同规格的绝缘子组合时,矩形管复合材料横担的干燥雷电闪络电压、潮湿工频闪络电压比角钢横担分别提高了约50%和39.9%,相应的潮湿工频耐受电压和污秽耐受电压比角钢横担分别提高了约117%和30%,且潮湿闪络和污秽闪络仅发生在复合材料横担表面。     

110kV GIS复合套管硅橡胶老化分析与研究

通过外观检查、微观结构分析、力学性能测试、硬度测试、红外光谱分析、能谱分析、热重分析和憎水性测试等,对某110 kV GIS复合套管硅橡胶绝缘材料的老化性能进行分析,表征和研究其老化后的微观结构、元素含量,并提出相应的处理措施和建议。结果表明:该硅橡胶复合套管已经发生严重老化,其性能明显下降,憎水性完全消失,老化原因主要是侧链Si-C键的断裂以及主链间的过度交联反应,应对其进行更换。     

污秽分布对陶瓷XP-70与玻璃LXP-70绝缘子放电影响的实验研究

基于绝缘子污秽分布的非连续特征,开展了非连续污秽分布对陶瓷XP-70与玻璃LXP-70绝缘子交/直流放电影响的实验研究。首先,基于紫外脉冲原理搭建了污秽绝缘子放电紫外脉冲检测系统。在此基础上,研究了非连续污秽分布对绝缘子交/直流放电紫外脉冲与泄漏电流的影响特性。试验结果表明:非连续污秽分布下陶瓷绝缘子交流放电紫外脉冲数高于全污秽绝缘子放电紫外脉冲数。全污秽陶瓷绝缘子直流放电紫外脉冲数明显高于其它污秽分布下绝缘子放电紫外脉冲数。玻璃绝缘子不同污秽分布下交/直流放电紫外脉冲数在不同电压等级下表现出较大差异。一般情况下,全污秽绝缘子泄漏电流高于非连续污秽分布绝缘子泄漏电流,洁净绝缘子泄漏电流小于污秽绝缘子泄漏电流,不同干带污秽绝缘子泄漏电流表现出差异化。绝缘子污秽非连续分布对泄漏电流表征污秽程度产生偏差,在实际中,可结合绝缘子放电紫外脉冲与泄漏电流检测综合评估绝缘子污秽程度。     

1000 kV特高压变压器快速试验系统设计

随着电力行业的不断发展,1000 kV特高压变压器的应用越来越广泛。为了满足特高压工程电气设备现场试验需要,根据《1000 kV系统电气装置安装工程电气设备交接试验标准》中的相应试验项目、试验方法和判断标准,通过分析特高压变压器结构及其交接性试验的接线特点集成不同的试验项目,研究基于可控智能切换原理的1000 kV特高压变压器快速试验方法,设计了一次性接线、智能化测量、判断及分析的快速试验系统,解决了常规传统试验方法中的多次接线、费时费工的问题,提高了变压器试验效率。     

高压电力电缆增加段长关键技术研究展望及应用

随着城市化发展进程加快,大容量、长距离、大截面电力电缆线路在各大城市输电网络中的应用规模逐年增加。而目前传统电缆设计段长有限,单位长度内电缆接头数量相对较多,导致工程投资增加的同时,电力电缆线路运行故障概率也随之上升。文中从大长段电力电缆设计、交接试验、运维等环节出发,针对大长段电缆感应电压计算、电压限制器要求、局放信号衰减等影响因素,对高压电力电缆增加段长关键技术进行可行性分析,同时以国内首次敷设220 kV 1450 m的电缆应用工程为例,为今后大长段电缆工程实际应用提供理论依据和相关数据。     

江苏电力电容器缺陷统计分析

根据江苏电力范围内的电力电容器配置情况及设备故障缺陷数据,从电容器缺陷原因、缺陷部位、缺陷发生时间等维度,深入分析了35 k V电力电容器缺陷,总结规律,其中设备老化是故障发生的主要原因;引线接头、熔丝、电容器本体和串抗是缺陷多发部位,投运10年左右的设备缺陷较多。最后从设备采购、安装调试、运行维护、技改修理等方面提出了建议和措施,以提高电容器设备运行可靠性。     

随机工时下的多目标柔性作业车间鲁棒调度问题

针对工时不确定条件下的多目标柔性作业车间调度问题,采用2个不确定参数描述随机工时的波动程度和约束条件允许违背程度,将不确定条件下的柔性作业车间调度问题模型转换成确定条件下的鲁棒对等问题模型。在算法设计中采用全局非支配解集保存每代进化过程中产生的非支配解,并选择全局非支配解集中的个体参与变异操作。在交叉和变异操作之后,设计了一种基于变邻域结构的局部搜索策略。最后,运用该算法求解经典基准算例,验证了其有效性。     

基于维修时间窗的柔性作业车间调度优化研究

针对柔性作业车间调度和预防性维护的单目标集成优化问题,以最大完工时间为优化指标,建立了基于维修时间窗的集成优化模型,设计了混合“教与学”优化（HTLBO）算法求解该模型。提出一种“基于工序加工时间最短”的机器序列初始化策略,对部分初始种群进行初始优化,以提高部分初始解的质量,使得算法能够以较短的时间收敛。对文献中柔性作业车间调度的基准问题进行求解并比较其计算结果,初步证明该混合算法的可行性;针对集成维修时间窗的柔性作业车间调度优化模型,借鉴文献中的数据生成实例进行求解,并与其他算法进行比较,证明该混合算法的有效性。     

考虑分布式电源贡献度的单元制主动配电网供电可靠性评估

供电可靠性一直都是供电企业最关心的指标之一,随着分布式电源大量接入配电网,主动配电网应运而生,如何评估其供电可靠性成为新的研究问题。基于用户层一负荷点层一单元层的单元制主动配电网结构,设计了基于配电网故障停电信息并结合分布式电源贡献度的单元制主动配电网供电可靠性评估新方法,该方法可以量化分布式电源对主动配电网供电可靠性的提升效果。最后通过算例验证了该方法的有效性和可行性。