PID双闭环在吸盘机械手位置控制系统中的应用

针对步进电机实际应用中会出现失步或过冲现象导致的速度和位置控制不准问题,结合吸盘机械手移动定位问题,设计了一种基于PID双闭环算法的步进电机位置控制系统。该系统由STM32控制器、光电编码器、槽型光电开关以及LV8729驱动电路等组成。在软件上研究了以PID双闭环算法为基础,探究了步进电机位置的闭环控制方法,并在实际项目中验证了系统控制方案的可行性和良好的控制性能。     

基于FPGA的视频采集与显示系统设计

设计了一种基于FPGA的VGA接口视频显示系统.系统可以分为视频解码芯片的配置模块、FPGA采集模块、片外SRAM存储模块、VGA控制器模块和D/A模块.实现过程中,通过FPGA对SAA7111配置进行初始化,得到经过A/D转换的RGB格式视频信号,利用采集控制模块将这些视频信号保存到SRAM.VGA控制模块读出SRA...     

提高烧结厂白灰窑产量质量的生产实践

烧结厂白灰窑经过改造、挖潜,产量质量有了较大提高,本文对白灰窑几年来在提高竖窑利用系数、提高白灰质量等方面所做的主要工作进行分析、总结.     

基于PC机打印口的I2C总线的实现及应用

介绍了基于PC机打印口的I2C总线接口电路,以及利用该电路构成的A/D接口电路,并给出当PC机为唯一主控器件时利用I2C总线控制A/D转换芯片SAA7113H工作的基本原理和功能模块,本接口电路可以用来连接1个或多个基于I2C总线的器件.     

单膛石灰竖窑的改造

我厂竖窑容积为250m^3，设计利用系数为0．85t/(m^3．d)。随烧结产量的不断增加，石灰产量已不能满足烧结生产的需要。为了提高石灰产量，进行了扩容改造，容积由原来250m^3增加到298m^3，并针对目前生产实际提出下一步改造设想。     

聚异氰脲酸酯泡沫塑料中三聚体含量测定的研究

利用2,4,6-三(二甲胺基甲基)苯酚作三聚催化剂对纯MD I进行三聚合成,得到一系列不同三聚体浓度的标准样品。利用凝胶渗透色谱(GPC)测定标准样品的异氰脲酸酯三聚体含量,结合衰减全反射傅里叶红外光谱仪(FTIR-ATR)谱图中三聚体吸收峰的强度得到外标工作曲线,由此建立了FTIR-ATR技术测定聚异氰脲酸酯泡沫中异氰脲酸酯三聚体含量的方法。结果表明,通过此方法,可以测定聚异氰脲酸酯泡沫样品中的三聚体含量。     

曼尼希反应合成苯酚基多元醇的产物结构分析

以苯酚、甲醛和二乙醇胺为原料,通过曼尼希反应合成了苯酚基多元醇,利用凝胶渗透色谱和电喷雾质谱联用建立了一种苯酚基多元醇产物结构的鉴定方法.结果表明,随反应温度升高,高相对分子质量酚醛树脂类副产物增加,且每个分子都含有一个胺甲基;降低温度和提高二乙醇胺和甲醛的配比有利于副产物的降低.     

20×18位符号定点乘法器的FPGA实现

在数字信号处理中经常需要进行乘法运算,乘法器的设计对整个器件的性能有很大的影响,在此介绍20×18比特定点阵列乘法器的设计.采用基4-Booth算法和4-2压缩的方案,并采用先进的集成电路工艺,使用SMIC 0.18μm标准单元库,提高了乘法器的速度,节省了器件.利用Xilinx FPGA(xc2vp70-6ff1517)对乘法器进行了综合仿真,完成一次乘法运算的时间为15.922 ns,在减少乘法器器件的同时,提高了乘法器的速度,降低了器件的功耗.     

流水线设计方法及应用

提出了一种流水线设计方法，介绍了VerilogHDL硬件描述语言的特点和QuartusⅡ设计软件，阐述了用流水线式的设计思想。以硬件描述语言设计的两种8位全加器为例，在QuartusⅡ设计软件的环境下仿真综合。并下载到实际系统中，模拟系统实际运行的最大频率，将两种设计方法进行比较。结果证明了采用流水线式的设计方法来提高系统的工作速度的可行性，而且此方法在高速系统设计中有良好的应用前景。     

基于光电传感器在带钢边缘检测系统中的设计

在带钢生产过程中,为了满足带钢快速运行的速度要求,提高生产效率,设计了以光电式位置检测传感器为核心的边缘检测系统;检测系统能够快速且精确的对带钢边缘偏移位置进行检测;系统通过两组位置传感器组成差分电路检测带钢边缘的位置,最终通过输出两组电压值对应于带钢边缘偏移的方向和距离,将两组位置信号传输给纠编系统;纠偏系统通过对位置信号的监测,从而能够通过对带钢的位置进行快速且准确的控制,保证了生产的安全,带钢的边缘检测系统在其他高速带状物边缘检测领域中也有广阔的应用前景。