交流伺服电机速度与位置环的一体化鲁棒控制

提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速（未量测）和未知负载扰动加以估计,并用于反馈控制和扰动补偿。采用TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了实验测试,结果表明伺服系统能在未知负载情况下实现平稳和准确的目标位置跟踪,且对负载和参数差异具有较好的鲁棒性。这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统。     

一种鲁棒非线性伺服控制器的参数化设计及应用

针对带有未知常值扰动和输入饱和限幅的典型二阶伺服系统,提出一种鲁棒非线性控制的参数化设计方案.控制律中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿三部分,分别实现快速响应、抑制超调和消除稳态误差的功能,采用扩展观测器对系统的不可量测状态和未知扰动进行估计.把设计的控制律应用于一个永磁直线电机的速度伺服控制,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案能对定点目标进行快速平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性.     

LQ1600K维修浅谈

我国最常用的打印机LQ1600K,有三个主要模块:电源模块,MONMA主控制模块,打印机械模块.最常见的故障是电源模块和主控制模块的故障,下面分述如何处理它们的常见故障.电源模块提供四种电源:+35V,+12V,+5V,-12V直流电源,它们工作顺序是:交流电输入→输入滤波→全波整流→浪涌抑制→滤波电路→主开关电路→分成两路:一是半波整流和滤波→过压保护和稳压电路→+35V;一是半波整流和滤波电路→+12V,-12V和+5V.其中+5V、+12V和-12V的输出都有过压保护电     

Novell环境下应用系统对用户标识的自动获取

一个应用系统往往有多个用户,不同的用户可能有不同的操作权限.因此,对用户的区分与确认是应用系统的安全性所必需的.通常,应用系统在运行时会要求用户输入用户名(即用户标识)和口令信息.但是,在网络环境下,用户本来已注册入网,此时应用系统再要求输入用户标识信息,显得有点过于累赘.因为网络用户名和应用系统用户名一般是相同的(在多级安全保护的情况下,网络注册口令和应用系统运行口令也往往不同).如果能在应用系统中自动获取用户标识,则不仅可简化用户的操作,而且也增加了安全性.在流行的Novell局域网中,当一个用户注册入网时,就在本地工作站与服务器之间建立了一种连接,并由服务器中保存有关这一连接的信息,包括用户名、注册时间等.应用程序通过调用Novell工作站Shell(netx.com)提供的连接服务功能,可以获得这些连接信息.     

基于扩展状态观测器的交流伺服电机精确速度控制

提出一种交流电机伺服系统的转速控制方案,在未知负载条件下可实现速度的准确调节。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个扩展状态观测器对系统转速(未量测)和未知负载扰动加以估计,并用于控制和补偿。从理论上分析了速度控制系统的渐近稳定性。最后进行了MATLAB仿真和基于TMS320F2812DSP的实验测试,结果表明伺服系统能在扰动情况下实现平稳和准确的目标转速跟踪。     

限速伺服系统的近似时间最优控制方案

针对典型的双积分伺服系统,提出一种基于模式切换的近似时间最优控制方案,实现系统在速度受限条件下的快速与准确的位置伺服控制。近似时间最优控制律在初始误差较大时先以最大控制量进行加速和减速,而当误差较小时平滑过渡为线性控制;为满足速度限制,在系统的加速段和减速段之间插入一个恒速控制段,并设计了模式切换流程;采用一个线性扩展状态观测器对系统未量测速度和未知扰动加以估计,用于反馈和补偿,以消除系统稳态误差。提出的控制方案被应用于永磁同步电机位置伺服系统,基于TMS320F2812DSP进行了实验测试,结果表明系统可以在各种负载扰动和转速限制下实现大范围的位置控制,且具有良好的性能。     

直线电机位置轨迹自适应渐近跟踪

针对直线电机构成的伺服系统中存在的负载扰动和端部效应等阻力扰动，设计了一个自适应的轨迹渐近跟踪控制器；控制律的实现只涉及输出位移的测量信号，而不必依赖于速度的测量；先引入一个基于K滤波器结构的降阶观测器，接着利用自适应观测器后推技术设计了轨迹跟踪控制器和扰动参数估计的自适应律；对闭环系统的稳定性和渐近跟踪能力做了理论分析，并进行了仿真研究；仿真结果表明；设计的控制器可以实现对目标轨迹的渐近跟踪；在系统持续激励的情况下，扰动参数的估计可以收敛到真正的值。     

探析建设工程中的深基坑锚杆支护技术

随着我国经济建设的高速发展，城市的大型和超高层建筑大量涌现，而在建设工程中关于深基坑支护技术也日益重要。如何提高这方面的技术，本文作者结合自己十几年的实际工作经验对该问题进行总结和探讨，希望相关技术人员在参阅时可以得到帮助。     

电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较

为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时域控制律。控制律在1台永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明鲁棒复合控制在较大范围的位置目标和负载转矩下实现准确的点位运动,瞬态性能良好;而基于积分的线性反馈控制当目标位置或负载发生变化时伺服性能出现明显恶化,缺乏鲁棒性。