永磁同步电机伺服系统控制最优化方法

永磁同步电机具有强耦合和非线性的特点,其应用环境通常较为复杂且存在干扰,系统稳定性差。传统PI控制方式很难满足控制系统的要求,控制效果不佳。为抑制超调幅度,提高控制精度,提出一种新型粒子群算法,把系统控制精度作为粒子的寻优目标,最优粒子作为最终PI参数,从而对电机进行精确稳定的控制。仿真实验结果表明,粒子群算法的PI控制器使系统具备较好的动静态性能,该研究为伺服控制系统优化设计提供了较强的理论支撑,且应用前景广阔。     

永磁伺服电机模糊PID自整定SVPWM控制研究

针对永磁同步电机自身的非线性、强耦合性以及时变性特点,以及传统P ID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动做出整定等问题。通过对模糊理论分析,本文提出了一种简单实用的永磁同步电机控制策略,即模糊PID自整定SVPWM控制方式。采取SVPWM 的方式产生三相电流驱动电机,通过模糊逻辑语句建立了模糊控制规则,并实现与 PID 控制参数相结合,实现实时改变电机控制参数功能,并利用 MATLAB工具建立了模糊 PID 自整定SVPWM闭环矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明：系统转速实现无超调,响应速度和扰动恢复时间与传统PID控制方式相比缩短了一半。该方法提高了永磁交流伺服系统的控制精度,具有良好的动静态性能,在工程应用上提供了一种简单、易实现的控制方法。