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1.
永磁同步电机伺服系统控制最优化方法
马立新
徐镇乾
范洪成
李光耀
《电子科技》
2015,28(5):154
永磁同步电机具有强耦合和非线性的特点,其应用环境通常较为复杂且存在干扰,系统稳定性差。传统PI控制方式很难满足控制系统的要求,控制效果不佳。为抑制超调幅度,提高控制精度,提出一种新型粒子群算法,把系统控制精度作为粒子的寻优目标,最优粒子作为最终PI参数,从而对电机进行精确稳定的控制。仿真实验结果表明,粒子群算法的PI控制器使系统具备较好的动静态性能,该研究为伺服控制系统优化设计提供了较强的理论支撑,且应用前景广阔。
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