矿用电磁起动器微机控制与保护的研究与应用

介绍了ＱＢＺ－４００／１１４０Ｃ矿用隔爆型真空电磁起动器，采用微机实现各种控制与综合保护及故障显示与报警等功能。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

综采工作面自动化集成监测系统研究

鉴于高产高效矿井综采工作面自动化要求,研究了一种基于Modbus协议、iFIX软件的系统集成系统,实现对综采工作面各设备节点的集成监测。介绍各设备节点分布结构、系统环网组成,Modbus通信协议及iFIX的相关配置。实践表明,该集成监测系统能有效提高综采工作面的自动化程度。     

电励磁同步电机参数辨识方法综述

同步电机数学模型及参数对电力系统分析计算、电机设计、电机运行及控制等都具有重要意义。如何获得精确地同步电机参数已经成为一个重要的研究方向,国内外学者主要从设计计算和测量方法两方面进行研究。频域辨识主要采用同步电机的傅里叶变换形式的数学模型进行分析,而时域辨识的数学模型则采用同步电机瞬态过程的状态方程。本文首先描述了同步...     

一种虚拟电阻并联电容有源阻尼法

传统的PWM整流器每相通过一个L滤波器接入电网,L滤波器用来滤除开关频率谐波。然而,若用LCL滤波器代替L滤波器接入电网可以利用较小的电容电感值,达到较好的滤波效果。但是LCL滤波器在高频下会产生谐振,影响系统的稳定性。基于虚拟电阻的概念,本文采用一种新的电容并联电阻的虚拟电阻有源阻尼法并分析了该方法的阻尼原理,推算了其功率损耗函数和纹波衰减函数,首次提出通过纹波衰减函数的博德图分析阻尼方法的有效性,仿真和实验结果证明了该方法的可行性。     

基于LCL滤波器的电压源型PWM整流器控制策略综述

三相电压源型PWM整流器交流侧每相通过LCL滤波器代替单电感滤波器接入电网,可以由较小的电感电容达到较好的滤波效果.但是电容支路的引入,将使传统的控制策略很难达到优良的控制效果.本文以三相电压源型PWM整流器为例给出了LCL滤波器的数学模型,并对基于LCL滤波器三相电压源型PWM整流器的直接功率控制、三闭环控制和无差拍控制的控制策略进行分析和比较.最后,展望了基于LCL滤波器的PWM整流器控制策略的研究热点和研究方向.     

三相四线制并联型有源电力滤波器研究

介绍了三相四线并联型有源电力滤波器的基本原理,谐波检测方法以及控制策略.本文采用电流闭环PI结合电压前馈控制补偿电流发生环节,建立了并联型三相四线制有源电力滤波系统的仿真模型并进行了仿真.仿真结果表明该并联型有源电力滤波器能有效地补偿三相电流及中线电流,论证了其补偿电流检测方法及控制方案的可行性.     

电励磁同步电动机模型预测控制

为了实现电励磁同步电动机的高性能调速,提出一种基于模型预测的电流控制方法.在采样频率较高的数字控制背景下,将电机数学模型中的微分项近似为差分方程的形式;根据三电平逆变器的开关特点,预测下一个采样周期中所有的27个开关组合所对应的电流;下一周期的电流给定根据当前周期的给定值使用二阶外推法得到.将预测得到的电流反馈与给定的误差作为目标函数,依据滚动优化原则,输出使所期望的目标函数取得最小值的开关状态来控制逆变器的动作.使用Matlab软件,对三电平逆变器驱动电励磁同步电动机情况下的模型预测控制方法进行仿真研究,仿真结果验证了所采用控制方法的有效性.     

煤矿掘进工作面自动化技术研究

通过对煤矿掘进工作面进行整体分析,以悬臂式掘进机为主的综掘工作面开展研究,以此确定掘进工作面自动化的范围;通过构建掘进工作面自动控制系统模型,建立了掘进工作面自动化技术开发体系。     

单线轨道双钩提升错动运行系统的研究与实现

使用年限长的煤矿斜井容易出现断面减小的情况,要花费大量的人力物力扩充断面。通过对煤矿斜井提升系统的分析,提出了单线轨道双钩提升的方案, 采用PLC可编程逻辑控制技术实现了轨道道岔联动控制。在实践中,验证了单线轨道双钩提升错动运行系统的稳定性和实用性,解决了斜井整改的突出问题。