内反馈电机双馈调速系统的研究

绕线异步电机转子侧调速具有转差功率可回馈,变频器容量小,可以在同步速附近平滑调速等特点,本文选取同功率等级的普通绕线转子异步电机参数,在其基础上,对在定子上增设另一套绕组的情况下进行有限元分析。利用电机学基本原理建立了内反馈电机的数学方程,在Matlab仿真环境里搭建了静止坐标系下的电机模型并进行分析验证。     

基于位置闭环控制的矿井提升系统行程控制器设计

针对矿井提升系统在行程控制方面存在实时性不强的问题,对行程控制器原理进行了研究,并在此基础上加入位置闭环控制,对位置闭环进行设计。对该控制器进行数学建模并编程,生成速度给定和位置给定,并通过模拟实验进行测试。实验测试结果表明:当位置给定与实际位置有偏差时,控制器能实时进行纠偏控制。     

单线轨道双钩提升错动运行系统的研究与实现

使用年限长的煤矿斜井容易出现断面减小的情况,要花费大量的人力物力扩充断面。通过对煤矿斜井提升系统的分析,提出了单线轨道双钩提升的方案, 采用PLC可编程逻辑控制技术实现了轨道道岔联动控制。在实践中,验证了单线轨道双钩提升错动运行系统的稳定性和实用性,解决了斜井整改的突出问题。     

转向管柱手柄的拓扑优化

运用有限元法对汽车转向管柱的手柄进行分析,研究其锁紧和水平方向的刚度,并进行拓扑优化,在此基础上对其进行了重新设计。结果表明:经过优化后的手柄,在满足各项性能要求的前提下,实现了轻量化设计,减重率达20.1%,拓扑优化取得较好效果。     

汽车电动助力转向管柱模态分析

电动助力转向管柱是汽车的重要子系统之一,对整车NVH性能有着直接影响。对某车型电动助力转向管柱进行有限元模态分析,并根据计算结果进行设计优化,然后对优化后的模型进行实物测试,验证了有限元分析的准确性与可行性,最终满足了主机厂的要求。     

SVPWM整流器的无差拍控制技术

为了便于PWM整流器控制策略的数字实现,本文提出了一种SVPWM整流器的无差拍控制策略.为分析无差拍控制,本文推导了三相PWM整流器的离散数学模型.提出了在dq坐标系进行无差拍控制的方法,由于控制量是直流量,稳态时就省去了预测环节.在MATLAB下的仿真结果证明了控制方法的有效性,且可达到良好的动静态效果.     

可实时调节的S形曲线的研究

针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法。研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S形曲线数学方程,利用可编程控制器(PLC)进行编程建模和实验。     

一种无人化主井提升的网络监控设计

针对主井提升数字化集中控制水平、井口和井底工业环境较差等问题,提出了一种利用以太网连接多个控制分站并集中控制的技术方案。研究了无人化提升网络集成方法,并针对网络安全进行了网络延时监测和网络通信错误监测方法的研究,同时利用可编程控制器(PLC)进行了编程建模和实验。结果表明网络远程通信时延为23～76 ms,向通信网络加载频率800 Hz、幅值860 V的脉冲群可引起网络通信中断,监测程序能及时监测中断并报警。     

三相电压源型PWM整流器不平衡控制策略研究

主要研究了PWM整流器在电网电压不平衡时的数学模型和基于该数学模型的控制策略。首先,分析了PWM整流器在不平衡时用正序电动势、负序电动势和零序电动势描述的数学模型。然后,利用网侧功率平衡原理设计了电流指令计算方法。基于这种方法,设计了正负序电流独立控制的功率平衡控制策略。正负序电流独立控制最后将正负序电压信号合成为一个电压信号。通过仿真,进一步验证了该方法是可行的。     

三相电压源型PWM整流器不平衡控制策略研究

主要研究了PWM整流器在电网电压不平衡时的数学模型和基于该数学模型的控制策略.首先,分析了PWM整流器在不平衡时用正序电动势、负序电动势和零序电动势描述的数学模型.然后,利用网侧功率平衡原理设计了电流指令计算方法.基于这种方法,设计了正负序电流独立控制的功率平衡控制策略.正负序电流独立控制最后将正负序电压信号合成为一个电压信号.通过仿真,进一步验证了该方法是可行的.