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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
针对液晶屏(LCD)导光板表面缺陷检测方法存在漏检率和误检率较高,对产品表面复杂渐变的纹理结构适应性差的问题,提出一种基于改进相干增强扩散(ICED)与纹理能量测度和高斯混合模型(TEM-GMM)的LCD导光板表面缺陷检测方法。首先,构建ICED模型,基于结构张量引入平均曲率流扩散(MCF)滤波,使得相干增强扩散(CED)模型对缺陷的细线状纹理有良好的边缘保持效果,并利用相干性得到缺陷纹理增强和背景纹理抑制的滤波后图像;然后,根据Laws纹理能量测度(TEM)提取图像纹理特征,将图像的背景纹理特征作为离线阶段高斯混合模型(GMM)的训练数据,使用期望最大化(EM)算法估计GMM参数;最后,计算待检测图像各像素的后验概率,并将其作为在线检测阶段缺陷像素的判断依据。实验结果表明,该检测方法在导光颗粒随机、规则两种分布的缺陷图像测试数据组上的漏检率和误检率分别为3.27%、4.32%和3.59%、4.87%。所提检测方法适用范围广,可有效检测出LCD导光板表面划痕、异物、脏污和压伤等类型的缺陷。 相似文献
3.
社会的文明进步,并不仅仅是意味着物质生活的富足,它更蕴含着人类生存环境的质量水准。八十年代以来.改革开放的浪潮从南到北,从东到西,从沿海到内地,扑面而来,短短十几年的时间,给我国带来了深刻的变化,特别是作为政治、经济、文化、商业中心的城市,变化更是日新月异,楼房多了高了、街道宽了、市容市貌更漂亮了。可是近两年,城市一次又一次让世人震惊,这不再是那鳞次林比的摩天大楼的耸立,而是那一幕幕血与火的悲剧的诞生。九三年河北唐山林西百货大楼一把大火使79名到商场休闲购物的男女老幼葬身火海,深圳清水河的几台大爆… 相似文献
4.
针对近年来公共场所装饰装修较多,火灾多发的特点、南阳市消防支队在对公共娱乐场所进行二次专项治理后,今年年初起,又集中人员,分二个检查整顿小组开始对市区的宾馆旅店进行全面消防安全专项治理。南阳市现有宾馆旅社140家,绝大多数不同程度地进行了装修装饰,近几年,虽没发生大的火灾事故,但存分火险隐患比较多,突出表现在:大多数宾馆旅社的装修工程未经防火审核,没有进行防火处理或处理不彻底:消防器材和设施不足,一些装修豪华的宾馆没有安装自动报警自动灭火装置;安全出口不足,缺乏疏散指示和事故照明灯,大多出口被堵塞… 相似文献
5.
6.
基于WVD的谱峭度法在轴承故障诊断中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在对基于短时傅里叶变换(STFT)和基于小波变换的谱峭度法分析的基础上,提出了基于Wigner-Ville分布的谱峭度法.将其作为检测工具,利用谱峭度构造最优滤波器提取轴承故障信息.将这三种谱峭度法应用于滚动轴承故障诊断中进行对比分析.分析结果表明,时频分析方法对信号能量的集中程度和时窗与滤波器的选取是影响谱峭度法应用效果的主要因素.该结果对基于时频分析的谱峭度法理论体系的形成及其在故障诊断中的应用具有实际意义. 相似文献
7.
8.
9.
尾管固井发生丢手失败会造成重大损失,严重时会导致油井报废。对于超深井、大斜度井中的短轻尾管固井,由于尾管短,浮重轻,摩阻大,丢手判断和丢手都非常困难,发生丢手失败的风险很大。研究了一套在超深井、大斜度井等复杂井况下,有效保证短轻尾管丢手成功的工艺技术,对降低短轻尾管固井施工风险,节约钻井成本具有重要意义。在分析影响尾管固井丢手因素的基础上,分析了非常规短尾管固井技术的适用性,提出了一整套有效保证短轻尾管固井丢手成功的技术措施,并以TP188X井短轻尾管固井施工为例,介绍了该井的丢手判断施工过程。对复杂情况下短轻尾管固井的安全操作具有指导作用。 相似文献
10.
以高混凝土坝抗震为背景,全级配混凝土断裂试验存在欠缺。为研究全级配混凝土静态和动态荷载作用下的断裂特性,对含有环切预制裂缝的圆柱体全级配混凝土进行了单轴拉伸试验。通过位移加载方式控制,获得了静态和动态加载条件下的试件荷载–裂缝张开口位移曲线,据此得到了峰值荷载并计算了吸能能力、断裂能和特征长度,进而综合基于扩展有限元的数值模拟求得试件的断裂韧度。结果表明:所测试件均大致沿预制裂缝方向开裂,但静态加载时多表现为骨料与水泥砂浆界面开裂,而快速加载时裂缝来不及沿着最薄弱的方向发展,而可能切断粗骨料,断面上可看到有较多粗骨料破坏。相比于静态加载情形,动态荷载作用下试件的峰值荷载、吸能能力、断裂能和断裂韧度均显著提高,而特征长度略微减小。 相似文献