500kV输电线路换位塔带电作业技术实用化研究

对500kV同塔双回路换位SHJ型杆塔的带电作业技术开展研究,分析带电作业过程中各种组合间隙与安全距离是否满足要求,并列举相关带电作业实操的典型案例及工器具配置。该研究结果可用于500kV同塔双回路换位SHJ型杆塔的维护检修,以提高作业效率,对我国超高压电网的安全运行及发展具有重要意义。     

带电作业工器具研制及带电作业实用化研究

针对国内首条±500 kV同塔双回输电线路(葛南、林枫线),开展研究其常规检修与带电作业的方法、作业用工器具及安全防护论证,研究结果可直接运用于±500 kV同塔双回线路的维护检修,提高了作业效率,对确保我国超高压电网稳定运行及发展发挥了重要的作用.     

基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法与实现*

在无人机激光雷达电力线巡检中,基于激光点云数据的电力线三维重建是首要工作。针对已有方法无法解决多种构型电力线激光点云聚类等问题,提出了基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法。该算法包含构建单档单根电力线的三维重建模型中直线段模型和悬链线段模型的数学表达式、数据预处理和部分重合数据分段、模型拟合及线段标号与合成等三个步骤。通过实验验证了该算法的实用性和有效性,实现了对任意长度、任意电塔高差、存在不规则断裂和粗差的电力线点云的正确分割,具备较高精度和鲁棒性。     

输电线路绝缘子串检测机器人设计与应用

设计一种绝缘子串带电检测机器人。该机器人可以沿着绝缘子串自由攀爬,集绝缘检测、外观检测于一体,可以有效判别绝缘子低、零值和表面裂纹等缺陷。详细介绍绝缘子串检测机器人的整体结构、工作原理及现场应用,该机器人的应用能够减轻人工检测的劳动强度,降低输电线路运行维护成本。     

特高压V型串带电作业专用工器具研制及实用化探讨

结合特高压设备类型变化对输电线路专业带电作业方式带来的影响,通过研制翼形卡、液压提升工具及绝缘软拉棒等特高压带电作业专用工具,解决了困扰特高压带电作业的现实问题。同时,通过精确计算作业过程中荷载情况和严格控制进出等电位安全距离、路径,成功在现场实施了特高压V型绝缘子串带电更换,为特高压输电线路带电检修工作扫除了技术障碍。     

特高压输电线路组合式线夹带电更换工具研制及应用

现有带电更换特高压输电线路导线线夹方法是利用横担为支点,将整相导线全部提起后对线夹进行更换。该作业方法操作复杂,整套工具较重。为此,本文提出一种以导线联板为支点的带电更换导线线夹方法,根据导线侧金具结构和子导线分裂间距设计出组合式更换工具,带电作业人员使用该工具只需要同时提升2根导线即可完成导线线夹更换,作业效率得到有效提升。