基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法与实现*

在无人机激光雷达电力线巡检中,基于激光点云数据的电力线三维重建是首要工作。针对已有方法无法解决多种构型电力线激光点云聚类等问题,提出了基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法。该算法包含构建单档单根电力线的三维重建模型中直线段模型和悬链线段模型的数学表达式、数据预处理和部分重合数据分段、模型拟合及线段标号与合成等三个步骤。通过实验验证了该算法的实用性和有效性,实现了对任意长度、任意电塔高差、存在不规则断裂和粗差的电力线点云的正确分割,具备较高精度和鲁棒性。     

架空输电线路无人机缺陷智能识别技术研究

基于采集的高质量影像,针对无人机巡检影像特性,采用深度学习技术框架,研究输电线路设备及通道环境隐患的智能识别方法,实现销钉级微细颗粒缺陷的智能识别.由于目前无人机的图传带宽难以满足高清图像的实时传输,前端芯片的算力也难以满足缺陷识别的需求.因此,短期内自主巡检的图像还是在无人机自主巡检完成后,在服务器端调用人工智能算法进行处理.基于以上过程标准化采集的高质量巡检图像,可以降低后续设备缺陷识别的难度,提升设备识别的准确率.针对无人机巡检图像特征,采用深度学习Faster-RCNN(Faster-Region Convolution Neural Network)模型,实现了对无人机巡检图像中设备缺陷及通道隐患的智能识别.     

一种复合结构型ICPT无线充电系统研究

研究了一种复合结构型ICPT无线充电系统,该系统由直流电源、高频逆变器、松耦合变压器、整流滤波、电能调节网络、负载以及原副边侧的谐振补偿网络构成。介绍了其电路结构并对其特性进行分析,最后通过试验验证了在恒流与恒压模式下,该系统的电流与电压平均变化率不超过1%与1.5%,在允许的误差范围内能稳定地工作于恒流恒压模式,满足电力设备的无线充电需求。     

基于无线电能传输技术的无人机自主充、换电平台供电装置设计*

为了保障输电线路安全运行，应用无人机在线巡检成为越来越重要的手段。由于无人机存在续航里程短、野外充电困难等问题，因此为其提供安全可靠的电能输入是保障无人机巡检的关键。针对无人机自主电平台设计了一套基于无线电能传输的供电装置。该装置利用感应取电装置输电线路直接获取电能，并对其后端增设保护稳压电路，保证输出电能的稳定，然后设计E类逆变式无线传输装置供铁塔上无人机自主充、换电平台使用，从而保证无人机自主充、换电平台供电来源，提高了无人机巡检效率。