依托"大数据行业应用"虚拟教研室培养跨学科人才

在实施国家大数据战略和创新型国家建设的引导下,培养跨学科思维与能力是创新型人才培养的核心要求.大数据是一个典型的学科交叉的技术,资源分散是当前高校大数据人才培养存在的主要问题.该文以长沙理工大学"大数据行业应用"虚拟教研室建设为例,打造"大数据"特色跨学科跨专业教学组织,从课程体系、实践环节、师资队伍、质量监督等方面提出建设措施,为培养跨学科创新型复合型人才提供参考.     

采用QuEChERS结合UHPLC-MS/MS定量分析热加工肉制品中的三种胺类物质

本文采用QuEChERS技术结合超高效液相色谱-串联质谱（UHPLC-MS/MS）技术建立同时检测丙烯酰胺（AA）、亚硝胺（NAs）和杂环胺（HAAs）含量的方法，用于分析热加工肉制品中产生的胺类物质。结果表明:该方法检测出的三类成分20种胺类物质在相应浓度范围内显示出良好的线性关系（R2>0.991），检测限和定量限分别为0.01~1.6 ng/g和0.03~4.8 ng/g，日内回收率介于66.3%~116.5%之间，日内精密度介于0.78%~9.0%之间。每个胺类物的5×LOQ加标水平计算的日间精度范围为3.4%~9.4%。该方法应用于煎烤的四种肉制品中AA、NAs和HAAs的分析，共检测出9种胺类物质，浓度范围为0.03~31.26 ng/g。     

Influence of thermal runaway in styrene–acrylonitrile bulk copolymerization revealed by computational fluid dynamics modeling

The computational fluid dynamics (CFD) and kinetic-based moment methods coupled approach is adopted to simulate the bulk copolymerization of styrene–acrylonitrile (SAN) in a stirred tank reactor. Numerical simulations are carried out to investigate the impacts of impeller speed, monomer ratio, initiator ratio, and initial reaction temperature on the copolymerization process and product properties. Particularly, the Chaos theory is selected as a criterion for evaluating the occurrence of the thermal runaway. The Flory's and Stockmayer's distributions are employed to calculate chain length distribution and copolymer composition distribution of copolymer. The simulation results highlight that the appearance of thermal runaway can be postponed by properly increasing the rotation speed, decreasing the initiator loadings, initial acrylonitrile contents and initial reactor temperature. Furthermore, significant differences exist in the product properties that predicted by the ideal and non-ideal models, which demonstrates that the temperature heterogeneity plays a crucial role in SAN copolymerization. This study could offer references for the safe operation and design of polymerization processes.     

火花放电原子发射光谱类型标准化校正方式的探讨

在国内,火花放电原子发射光谱分析广泛使用类型标准化进行方法校正。在国外,标准和文献中鲜见使用此方法的相关论述。类型标准化主要采用平移校正和转动校正两种方式,哪种方式更加合理也鲜见报道。国外设备类型标准化的默认设置优先采用转动校正方式,相关国内标准对最优校正方式的规定尚不明确,此默认设置的合理性有待探讨。实验选用低合金钢20CrNi2Mo、R407标准样品和不锈钢317L、0Cr18Ni9标准样品,引用国内相关标准,以正确度临界差为评判依据,模拟类型标准化样品和待测样品“十分接近”和“接近”两种情况下平移校正和转动校正的数据正确度。经数据统计分析,平移校正分析结果均满足要求,转动校正结果在“接近”情况下部分元素不满足要求。结合相关国家标准中元素含量范围和精密度数据进行分析,通过计算允许最大偏倚量并制作曲线图方式展开分析,得出如下结论:在满足文中类型标准化控制要点前提下,分析设置更适合于采用平移校正方式。     

基于随机搜索树法的机械臂视觉伺服研究

在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划。针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual servoing,IBVS),不能直接对相机或机械臂的运行轨迹进行控制,容易造成跟踪目标脱离视野、机械臂与工作空间障碍物相碰撞的问题,本文提出了三维随机搜索树算法(the three-dimensional Rapidly-exploring Random Trees algorithm,3D-RRT)实现机械臂的轨迹规划,将轨迹规划与视觉伺服相融合,使机械臂在跟踪移动过程中,满足图像视野范围限制和空间障碍物约束问题。在MATLAB平台建立算法仿真实验,结果表明三维随机搜索树算法(3D-RRT)可以较好解决基于图像的视觉伺服(IBVS)中存在的问题。