形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

袋装水泥装车机及拨板机构的设计与研究

针对袋装水泥装车半自动化问题，设计一款全自动装车机。首先，根据袋装水泥车间生产状况，确定水泥装车方案，即采用抽屉式逐层装车原理，利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ创建装车机三维模型；其次，为使水泥包快速准确地到达指定位置，针对拨板机构中的分拨板及导柱进行受力分析，建立其力学模型，推导出应力公式；最后，通过 ＡＮＳＹＳ有限元软件进行分拨板的力学仿真，为后续的优化设计提供依据。     

两次喷射对正丁醇部分预混燃烧影响的试验研究

在一台改造的单缸柴油机上进行了预主喷两次喷射策略对正丁醇部分预混燃烧影响的试验研究。研究结果表明:正丁醇燃料实现部分预混燃烧相对汽油燃料对喷射时刻较敏感,最大压力升高率高,稳定运行范围窄,但未燃碳氢、氮氧化物和碳烟排放较低;预主喷两次喷射能有效降低正丁醇部分预混燃烧最大压力升高率,随着预主喷间隔的增大,最大压力升高率先快速降低后上升,预喷射比例越大,获得最低压力升高率对应的预主喷间隔越大;通过优化预主喷两次喷射策略,能显著改善正丁醇部分预混燃烧可控性差、最大压力升高率高的问题,从而有利于实现更大工况范围内的高效燃烧。     

浅谈塔式起重机施工的安全监理监督工作

伴随着建筑科学技术的不断发展和建筑工程的空间化延伸,塔式起重机越来越受到工程建设者的青睐。从近年来住建部公布的工程建设领域的众多事故调查报告来看,与塔式起重机相关的安全事故频发。作为建设工程的五方责任主体之一,监理单位有责任落实好对起重设备的监督管理工作。分析了与塔式起重机的安装、拆卸和使用相关的主要危险源,针对整个安装、拆卸和使用过程中易发的安全问题,提出了适用于监理监督控制的要点,对预防塔式起重机事故的发生具有积极作用。     

教室声学环境的分析及改善

对于教室内声学环境的要求,国内及国外一些有关规范都只停留在中频段(500～1 000 Hz)。这样的要求是不够的。在这样的声学环境中,教师健康和学生听课效果均受到影响。文章分析了达到优良室内声学环境的几个重要因素,着重减低低频噪声和控制低频混响时间。利用简单的吸声构件,得到几乎平直的混响时间频率特性。叙述了"掩蔽效应"对中、高频的影响并叙述了"哈斯效应"及在声学处理时要利用有利反射声的注意事项。为得到室内优良的音质环境,提出建议并给出工程实践结果的实例。     

压力容器-保温层流道变形条件下临界热流密度试验研究

针对压力容器外部冷却（ERVC）应用中的压力容器-保温层流道（RPV-保温层流道）变形问题，利用提高临界热通量影响因素（FIMR）的试验装置，在相同流量范围开展了变形条件下壁面临界热流密度（CHF）的试验研究，分析了流道变形和流量变化对压力容器（RPV）下封头壁面CHF的影响规律，获得了流道变形情况下ERVC的安全裕度。结果表明:随着RPV下封头角度升高，循环流量增加，下封头壁面CHF增大；与原型流道相比，变形流道下封头壁面CHF的变化幅度小于7%，流道变化的影响并不显著；变形流道中，下封头壁面安全裕量最小的位置与原型流道相同，其安全裕量略有提高。      

HVOF喷涂WC-12Co粒子沉积行为分析

目的 研究不同超音速火焰喷涂条件下WC-12Co粒子在45^#碳钢基体上的沉积变形行为。方法 基于Johnson-Cook塑性材料模型与Thermal-Isotropy-Phase-Change热材料模型，采用LS-DYNA进行建模分析。结果 不同喷涂参数下，WC-12Co粒子在45^#碳钢基体上的沉积行为存在明显差异。沉积过程中，粒子等效塑性应变幅度高于基体;粒子边缘位置等效塑性应变幅度高于粒子中心轴线位置;粒子初始速度与初始温度的增加有助于提升结合界面温度与粒子扁平化程度;粒子初始温度与粒子初始速度对接触界面能量变化影响程度基本一致，单位粒子初始速度与温度提升的能量贡献比 分别为0.78以及0.76，二者的能量贡献比近似相同;适度的基体预热( =500 K)可以促进粒子变形，加深沉积坑深度，增大粒子与基体的结合面积，有助于提升粒子与基体之间的结合强度。基体过冷( =300 K)将导致粒子“翘曲”，降低粒子与基体之间的结合面积，基体过热( =600 K)将导致二者结合处于不稳定状态，易引起粒子剥落，二者均不利于粒子与基体的有效结合。结论 一定范围内提升粒子初始速度、温度与基体初始温度，可以提高粒子扁平化程度，增大粒子与基体结合面积，提升粒子与基体的结合性能，进一步提高涂层质量。     

基于AHP-Entropy的电网营销服务网点投资合理性模糊综合评价研究

为解决当前电网营销服务网点投资分析效率低、局限于主观经验或只局限于客观数据评价的问题，提出了一种综合AHP-Entropy和模糊综合评价法的综合评价方法，针对电网营销服务网点投资合理性的综合评价目标，设计了一整套评价指标体系，运用AHP-Entropy主客观结合的方式求取指标权重，建立了一套适合于电网营销服务网点投资合理性评价的多目标模糊数学模型。该模型可为营销服务网点投资合理性评价提供有效的支持，且能够对营销服务网点撤并方案提供有效的辅助支撑。     

MXG350采煤机牵引液压系统故障分析及处理

MXG350采煤机是一种液压无链牵引采煤机,文章结合生产实践分析了该采煤机牵引液压系统的常见故障,并提出了相应的处理方法。通过对常见故障的分析与总结,并加以推广应用,可提高现场职工的故障处理水平,大大缩短事故处理时间,提高采煤机的工作效率。     

实施信号设备状态修降低设备故障率

介绍了信号设备状态修,如何实施信号设备状态修和状态修带来的经济效益.