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针对倾斜角影响下磁悬浮双转子系统的转子振动问题,建立系统10 自由度力学模型,并推导系统的微分方程。通过MATLAB仿真软件中四阶龙格库塔法对系统微分方程进行求解,研究表明转速比和倾斜角的增大均会增大转子到达平衡位置的偏移距离,不同的是,前者会使转子的轴心轨迹变得更为复杂,而后者会增大转子的最大振动幅值。从非线性角度分析发现,转速比的增大会降低转子进入混沌运动的转速,降低系统的稳定性,而倾斜角的存在会使系统产生复杂的运动状态,但倾斜角的增大对系统的稳定性无影响。研究结果可以为磁悬浮双转子系统的设计提供一定的理论指导。 相似文献
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2020年,对中国乃至世界,是新冠疫情肆虐的一年,也是中国民众抗疫之年。中国人民在党中央领导下万众一心、同舟共济、守望相助,实现了精准防疫、严格控疫,中国取得了阶段性抗疫重大胜利,社会生活和经济生活得到了迅速恢复。纵观世界,风景这边独好! 相似文献
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建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。 相似文献
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近年来,在煤矿采空区的电子轻工厂房基础结构实际施工的过程中,受到诸多因素的影响,经常会出现基础变形的问题,难以保证整体结构的建设效果。这就需要在实际工作中,为全面预防煤矿采空区电子轻工厂房的基础变形问题,应该合理采用抗变形技术进行施工,遵循科学化与与时俱进的发展原则,从而增强整体基础结构的建设效果,为后续的使用夯实基础。 相似文献