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1.
近年来,双模拟等价关系与离散事件系统监控理论相结合的研究引起了国内外许多学者的广泛关注.本文针对作者在前期工作中提出的非确定型离散事件系统的双模拟控制机制,进一步探讨其实现问题.利用投影映射对系统规范说明语言进行等价类划分,构造了一棵计算树,得到了一个判断规范说明是否具有基于模拟关系可观性的多项式算法,证明了双模拟控制机制是多项式时间算法可实现的.同时,通过对控制器配备具有存储和判断功能的模拟关系识别器,阐述了这种双模拟控制机制是物理可实现的.  相似文献   
2.
针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息反馈的多模型融合框架,首先累积和反馈历史估计信息,然后结合当前量测计算多阶模型序列的似然函数,最后得到贝叶斯后验融合结果.同时结合粒子滤波构建了易于工程实现的粒子滤波历史反馈多模型融合算法(PF-HFMM).仿真表明,与传统粒子滤波多模型算法相比,本法显著提高了估计精度和鲁棒性.  相似文献   
3.
本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的稳定性问题.旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定.利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件.利用区间二型模糊集合隶属函数的特性,引入松弛矩阵,得到一个保守性更好的稳定性结果.最后通过两个仿真例子,验证了所设计方法优势和有效性.  相似文献   
4.
针对存在复合干扰的飞翼布局无人机(UAV)姿态控制问题,提出了一种基于分数阶积分滑模与双幂次趋近律的姿态跟踪控制方案.结合分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了分数阶积分滑模面.为解决传统趋近律收敛时间长和抖振严重等不足,提出一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律.在名义控制律的基础上,设计super twisting滑模干扰观测器,实现对复合干扰的估计和补偿,增强内外环控制器应对复合干扰的鲁棒性.为充分利用冗余操纵面与解决非线性舵效问题,在飞行控制系统中引入了非线性控制分配环节.仿真结果验证了所提方案的有效性.  相似文献   
5.
云九 《电脑》2015,(2):155
配置清单前声场:以色列摩雷意蕾6三分频套装1套第一次见到这台车的时候,让人眼前一亮,和车展里远观看到的保时捷帕纳梅拉截然不同,优雅的身段和流畅的线条依旧,无论从哪个角度来看,都让人暗暗赞叹,不过外观显然经过细致的打造,个性化的装配与配色多出了一份精致与霸气。原车BOSE喇叭,对比一般车型的原车喇叭来说它也算是"高贵"的了,但对比专业汽车音响改装的发烧器材来说它还是要逊色很多的,个人感觉原车BOSE声音属于粗犷型的,气势不错,但声音细腻度不足,层次感不是很清晰,高频和中低频表现平平。  相似文献   
6.
云九 《电脑》2015,(1):144
配置清单后声场:摩雷优特声602二分频套装1套超低音:摩雷翩舞124(12英寸)1只功放:意大利武士刚柔AS 100.4 1台香港哈磊SA-1202 1台随着人们在汽车上停留时间的增多,在车中听音乐已然成为一种时代的需求,汽车逐渐变成了聆听音乐的又一个大舞台。而对音质追求较高的车友,原车的音响效果是无法满足他们的耳朵的,当然大众尚酷也不例外。  相似文献   
7.
对红兴隆农科所自育的六个二棱啤酒大麦品种进行比较试验,以探讨产量及其构成因素、品质性状等的演变规律,对二棱啤酒大麦的高产、优质育种目标等问题进行了讨论与展望。  相似文献   
8.
作为开断(关合)农村电网,城镇电网,以及各类小型电力系统网络的负荷电流,过载电流以及特殊情况下的短路电流的高压户外开关设备,ZW8-12/630的维护和保养决定了其日常工作的高效率运行,对正常供电起到了不可忽视的作用。如何从其结构和技术参数等组成入手,通过对其本身特性和常见使用环境的分析,找出其被烧毁的原因,并就分闸和合闸情况进行分别讨论,从而确定针对不同情况如何采取预防措施,对今后的维修和保养有着一定的指导意义。  相似文献   
9.
本文简单介绍了Buck直流变换器的工作原理,且应用Matlab仿真软件对该电路进行了建模和仿真。在仿真过程中,通过改变触发脉冲的占空比,从而改变变换器的输出电压、电流,与理论分析结果进行比较。  相似文献   
10.
增量型编码器因为其具备能够较为有效地测量物体位移和角度的功能而在很多领域得到了广泛的应用和推广,随着现在经济社会和科学技术的不断发展和提高,增量型编码器通过一定的程序编码,可以进一步将其功能进行扩展。经过扩展后的增量型编码器能够作以绝对值表编码器来使用。  相似文献   
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