基于改进蚁群算法的三维路径规划

针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。改进蚁群算法的启发函数，采用局部信息和全局信息结合动态地改进信息素更新方式，以及根据三维空间中路径的平坦程度和光滑度二阶微分分别增加了一阶微分和二阶微分来再次修改信息素更新规则。仿真对比实验结果显示改进后的蚁群算法克服了收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点。     

信息化环境下人才创新素质的培养

在信息化环境下,人才的信息素质是人才创新素质培养的前提和基础。而信息意识淡薄、信息能力低下和信息道德缺失影响了人才的创新素质培养。因此,我们必须以信息意识培养为导向,更新教育观念;以信息品德培养为前提,塑造创新品德;以信息能力培养为目标,培育创新环境;以信息技术为手段,丰富创新实践内容。通过人才信息素质的培养,实现信息化环境下人才创新素质的提高。     

改进的蚁群算法

蚁群算法依靠其良好的正反馈机制,在对称旅行商问题上取得了成功,使得算法引起了广泛的关注。其通过信息素的聚集来达到局部搜索,但随着搜索的进行某条路径上的信息素越来越多,将会造成搜索停止,陷入停滞。本文通过将信息素的高低进行限制以及遗传算法的加入增强了全局搜索功能,同时增加了最优路径临域内的搜索,使得搜索加快,便于最优路径的寻找。最终,通过十杆件进行验证,证明算法能在较短时间内取得较好的效果。     

一种求解军事指派问题的改进蚁群算法

指派问题在军事领域非常常见,军事指派问题一般是用匈牙利法来进行求解,匈牙利法复杂且难于编程实现,根据指派问题的特点将其与旅行商问题联系起来,提出了一种改进的蚁群算法。仿真证明了该算法解决军事领域指派问题的可行性和先进性。     

桃园梨小食心虫性信息素迷向防治试验浅析

文章介绍了近年在桃园开展梨小食心虫性信息素迷向防治试验。试验结果表明深圳百乐宝农业技术有限公司生产的梨小食心虫性信息迷向产品对桃园梨小食心虫各代成虫的迷向率均在98%以上,对折梢和蛀果的防效分别达到87%和93%以上。另外验证性信息迷向产品具有很好的缓释效果,持效期可达到5个月以上。     

梨小食心虫性信息素的简便合成

[目的]以廉价、易得的原料合成梨小食心虫性信息素(Z/E)-12-十四碳烯醇乙酸酯.[结果]以35.9%的总收率合成了梨小食心虫性信息索(Z/E)-12-十四碳烯醇乙酸酯,GC分析结果表明顺反异构体比例为87/13.将所得的顺反异构体混合物在亚硝酸钠和硝酸体系中经构型转化得到顺反比例为23/77的(Z/E)-12-十四碳烯醇乙酸酯,产物结构经IR、1H NMR等方法确证.[结论]该路线简洁且比大多数文献报道的方法产率略高,值得借鉴.