液压同步控制回路在煤矿机械液压控制中的应用

对液压同步控制回路的原理做具体描述并阐述其优缺点,有轨运输和无轨运输的详细控制方式通过工作原理及试验结果来分析,并进一步探讨升降台快速转换问题。     

上跨繁忙干线铁路限界处简支槽型梁施工技术

随着经济发展,城市扩张和铁路网建设的迅猛发展,目前国内上跨既有营业线铁路的各种桥梁施工非常多。在繁忙干线铁路建筑限界处施工简支槽形梁,采用传统的施工技术组织施工就非常困难,针对成功实施案例进行细述,为同类施工提供借鉴。     

某特种车同步举升锁紧液压系统优化设计研究

针对某特种车原有的上装同步举升锁紧液压系统存在同步精度不达标、举升锁紧机构太复杂等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的同步举升液压系统,运用双向比例调速桥路和主从同步控制方式,结合PID控制算法,制定了主从同步闭环控制流程,有效提高了系统抗干扰能力和同步精度,改进后的同步举升误差满足设计要求。改进后的锁紧液压系统,运用机械自锁液压缸替代原辅助支撑锁紧机构,有效减少了锁紧回路元件数量,降低了系统成本,提高了锁紧可靠性,并通过台架试验验证了改进方案的有效性。     

瓦楞纸箱印刷过程分析与控制系统研究开发

针对瓦楞纸箱印刷特点和控制要求,以SIMOTION D445-2多轴控制单元为主控制器研究开发瓦楞纸箱印刷控制系统。采用SIEMENS系列产品,搭建基于控制器、伺服系统和人机交互界面的控制系统硬件平台,实现各印刷单元独立伺服控制、无轴传动的高精度同步控制和间隙调整。实验结果表明,该控制系统可满足瓦楞纸箱印刷设备控制要求。     

大型龙门式包装机双轴同步控制技术研究及应用

针对一种大型龙门式全自动机柜包装机,研究了双轴同步驱动控制原理及实现方法。结合包装机的结构特点,推导与分析了包装机滚筒式升降平台双轴位置同步控制的动力学模型及同步性能。基于西门子Simotion D425运动控制系统,设计开发了包装机运动控制系统及失步急停保护措施,并对提出的双轴同步控制方法进行了验证。现场运行数据表明:同步控制精度及速度满足设计要求,设备运行稳定,安全机制有效、可靠。     

船闸液压启闭机同步控制系统研究及故障处理

本文结合航运船闸的实际工程概况确定了船闸液压启闭机同步控制系统(包含阀控系统、泵控系统),介绍船闸液压启闭机控制系统的关键技术,对整个启闭机液压控制系统进行研究并针对船闸液压启闭机同步控制系统的常见故障进行分析并提出处理方案,最后作出总结为液压启闭机的日常维护提供参考。     

四卷扬同步控制性能分析

随着吊装重物的大型化,单卷扬单吊钩的形式已不能提供足够的起重力矩来吊取重物,工程上常采用多卷扬单吊钩的吊取形式.但卷扬系统各自单独的液压控制系统常常会存在泄漏、参数不一致和比例阀死区等问题,导致马达输出角度之间存在同步误差.同时,卷筒平均半径的不一致和吊钩存在的初始角度误差也会导致钢丝绳出绳长度不一致,进而导致吊钩发生倾斜,存在安全问题.基于四卷扬单吊钩的形式,提出了将四卷扬系统分为两组,组间以吊钩水平倾角数据作为反馈量采用交叉耦合控制,系统内采用马达转角数据作为反馈量,采用主从控制的控制方法,利用常规PID和滑模变结构分别进行控制.仿真研究表明,此种控制系统可以很好地消除吊钩存在水平倾角的问题,控制系统的控制性能较好,鲁棒性较强.