模块式钢结构框架组装、吊装施工工艺技术分析

在工程建设中,如用金属结构框架代替混凝土框架,在组装和吊装大型超高钢结构框架时,不能依赖于传统散装作业方法.为满足工程建设要求,需将大型钢结构框架合理划分成不同框架单元,在框架内安装设备与管道,吊装框架单元等.     

浅析水轮机调速系统的故障诊断与处理方法

最近几年,由于科技高速发展,水轮机的调速设备得到了明显的发展,不过也面对着一些不利情况,这就需要我们在实际工作中认真处理。文章具体的分析了当前系统问题诊断和应对措施。     

汽车维修故障诊断智能决策支持系统的研究

研究中以文献对比法和理论分析法,对汽车的维修故障诊断智能化支持系统的研究进行分析,主要包含了支持系统的设计与研究,并从中讨论了相关数据库结构模型,对汽车维修故障的知识库进行分析诊断,并对相关的研究方法进行功能模块的分析,并且具体化阐明了数据库中模型库的体系结构及其构建方法的研究。     

基于残差决策的自动飞行控制系统远程实时故障诊断

针对自动飞行控制系统结构复杂、关联部件众多,发生故障时诊断时间长,从而影响飞机运行效率的问题,提出一种基于飞机通信寻址报告系统(ACARS)的远程实时故障诊断方案。首先,分析自动飞行控制系统的故障特点,设计搭建检测滤波器;然后,利用ACARS数据链实时发送的自动飞行控制系统的关键信息进行相关部件的残差计算,并根据残差决策算法进行故障诊断及定位;最后,针对不同故障部件残差间的差异大、决策门限无法统一的缺点,提出基于二次差值的残差决策改进算法,减缓了检测对象的整体变化趋势,降低了随机噪声和干扰的影响,避免了将瞬态故障诊断为系统故障的情况。实验仿真结果表明,基于二次差值的改进残差决策算法避免了多决策门限的复杂性,在采样时间为0.1 s的情况下,故障检测所需时间大约为2 s,故障检测时间大幅降低,有效故障检测率大于90%。     

美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

基于SVM和KPCA的滚动轴承故障诊断

从时域角度分析了滚动轴承的振动信号,综合利用SVM和KPCA方法来实现对滚动轴承的故障诊断研究。首先对滚动轴承的原始信号从时域角度分析提取典型特征,再利用KPCA方法对输入的典型特征降维,最后采用SVM算法对降维后的数据进行故障诊断。实验证明:该方法在保证较高的故障识别能力的前提下,不仅能够有效地提取损伤特征、降低数据维数,而且实现了数据可视化。