井下供电监控及防越级跳闸系统运用分析

以井下供电监控及防越级跳闸运用为对象开展探究。在分析矿井供电系统运行中现存主要问题的基础上,对供电监控与防越级跳闸系统整体应用的积极意义进行了分析和总结,希望能够让更多矿井技术人员了解供电监控及防越级跳闸系统的优越性,为其在矿井中的广泛推广普及提供便利,为煤矿行业更加高效地发展提供帮助。     

新款技嘉B450主板深度体验

目前如锐龙53500、锐龙53600、锐龙53600X之类的主流第三代锐龙处理器一般搭配定位同样主流的B450主板进行销售。不过问题也来了,这些售价几百元的B450主板在做工、品质上的表现参差不齐。一些低端B450主板仅采用4相供电设计,在默认频率下使用核心较多、频率较高的处理器时,处理器供电电路热量、温度就会急剧增加,更难以发挥出锐龙处理器可以超频的能力。同时这类主板也很难支持频率超过DDR43200的高频内存,无法释放出锐龙处理器的全部性能。为此主板厂商技嘉科技特别为主流消费者打造出一块采用7相供电设计、配备大型散热片,并板载电竞网卡、专业音频电容,做工相当精致的B450M AORUS ELITE“新小雕”电竞主板。那么这款主板是否能给我们带来不一样的体验?它的价格会很贵吗?     

一种矿用相控开关短路电流过零点预测算法

现有短路电流过零点预测算法存在计算复杂、误差大等问题。针对煤矿供电系统三相短路故障,提出了一种矿用相控开关短路电流过零点预测算法。该算法利用三相短路故障发生后1个基波周期内短路电流采样数据,通过累加和的方法计算短路电流的直流分量,可减小计算量、消除谐波干扰;将采样数据与直流分量相减,得到短路电流的交流分量;利用交流分量周期性的特点,可预测1个基波周期后任意采样时刻的交流分量;将1个基波周期后任意采样时刻的直流分量与交流分量相加,即可重构出任意采样时刻的短路电流,从而预测短路电流过零点。仿真和实验结果验证了该算法的准确性。     

基于牛顿欧拉法的一种空间被动过约束并联机构动力学建模方法

以4-RPTR四自由度空间被动过约束(冗余约束)并联机构为研究对象,采用牛顿欧拉法结合补充变形协调方程对其进行动力学分析。基于牛顿欧拉法所建动力学方程为78个,但是由于该机构被动过约束的存在,所要求解的未知量为80个,当按照平面被动过约束机构的方法补充8个变形协调方程时,会与所建的78个方程线性相关,导致方程组无法求解。基于此,提出进行被动过约束并联机构动力学建模时,应首先分析机构产生被动过约束的原因,在此基础上,引入冗余约束力(力矩)引起的杆件变形与末端平台位姿误差的关系作为补充方程,能够保证方程组线性无关,可以求解。为此,引入直接引起冗余约束的转动关节约束力矩产生的杆件变形与末端平台位姿误差的关系,补充了8个变形协调方程,同时引入了6个未知量,从而得到86个方程,包含86个未知量,且方程组线性无关,得到了该机构的动力学全解模型。基于Matlab和ADAMS软件对该机构进行动力学仿真,在平台末端给定相同运动轨迹的情况下,对比两种方法仿真所得机构驱动力变化曲线,可以看出所建动力学模型的正确性。为该类空间被动过约束机构进行动力学建模提供了一个新的思路。     

含柔顺关节并联机器人运动性能的研究

以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。