我国码垛机的发展概况

本文主要介绍国产码垛机的生产使用现状及发展前景，并着重介绍当前国产码垛机的主要机型及其技术特性、工作原理和基本参数等内容，供设计人员参考。     

基于机器视觉的玻璃瓶码垛机检测与搬运系统设计

文中根据制瓶包装生产线工作环境和工况要求,为实现堆瓶码垛的自动检测、抓取并快速搬运,引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于PC+PLC的机器视觉检测控制系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大二维熵法完成了图像分割和瓶口特征提取,结合瓶口搜索算法检测是否缺瓶。通过实验测试证明,该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高传统堆垛系统的工作效率。     

基于S7-1200PLC立体仓库码垛机控制系统设计

根据立体仓库码垛机的控制要求,以S7-1200PLC为控制核心,结合触摸屏、变频器、传感器等,实现立体仓库码垛机的自动进行货物出库。该系统可实现自动化生产线中工件的自动出库,属于自动化生产线整体实现的立体仓库码垛机部分。     

方钢搬运码垛机的设计与研究

为了解决目前方形钢坯运输码垛机机械化程度低、结构不稳定及效率低的问题,文章参考农业秸秆码垛机, 对已有的机械结构进行改进和创新,对动力部分、传动部分、抓取部分关键零件进行设计,研制出一款实用性强、稳定性高、易于操作的方钢运输码垛机。     

自动码垛机常见故障分析

自动码垛机安装调试完成后,在运行过程中,由于现场条件和其他原因,可能造成设备运行发生故障。而且随着化肥销售市场的不断变化,包装的形式和规格也变得多种多样。能够在不增加新设备的前提下解决不同规格包装物的包装问题已迫在眉睫。本文以无锡立马化肥自动化高位码垛机为研究对象,重点分析变更包装物和常见故障的解决方案,希望能为同行提供参考。     

型材码垛机电气及自动控制系统改造

河钢宣钢型材生产线是一条中型型钢全连轧生产线,码垛机是型钢生产中的重要设备之一。为解决型钢生产线投产以来,码垛机电气控制系统信号检测元件损坏、检测元件线路网路故障频发且一直未实现码垛自动控制等问题,对码垛机行走系统、信号检测机构进行了技术改造。采用电缆滑车组替代原有电缆拖链,同时设计使用接近开关作为控制信号的代替编码器的检测机构,大幅降低了设备故障率,同时实现了码垛机的自动控制。     

全自动称重包装码垛机组维护及检修研究

一、引言随着包装工业的迅速发展,全自动化的包装设备正在不断涌现。其中备受关心的问题就是设备运行的安全性、稳定性及使用寿命。全自动称重包装码垛机组作为生产与运输的桥梁,能否保证长期、正常运行会直接影响到企业的经济效益,因此,工作人员在日常的工作使用中,一定要严格遵守全自动称重包     

平移码垛机升降液压回路的改造

针对平移码垛机在生产中出现速度无法控制、设备冲击大、故障率高的问题,分析了产生上述问题的主要原因,在液压控制系统比例阀4WRZE25W8-7X上增加一个单向节流阀Z2FS22-3X/S2,该节流阀的双向流量可以单独调节,解决了上升、下降过程中因负载不同造成的比例阀调节困难问题,设备运行平稳,降低了设备事故率。     

ZML1400型全自动码垛机的应用

介绍了ZML1400型纯碱高位码垛机的性能及工作原理,并对该设备在使用过程中的常见故障提出了相应的维护措施,极大地提高了纯碱包装过程的自动化水平,创造了可观的经济效益和社会效益。