无人机控制站通用软件平台设计

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题，从通用控制软件的角度开展研究，分析了设计需求，提出了一种采用平台+插件的软件架构，并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明，所提解决方案实现了对多型无人机的控制，具有良好的通用性、扩展性，并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面。     

避免线路保护定值频繁修改的方法及其实现

线路保护定值应随着电网结构的改变及时进行修改,但是保护定值的频繁修改会降低定值的稳定性,增加出现失配保护的可能性。因此提出了一种减少线路保护定值频繁修改的方法,在满足选择性和灵敏性约束的前提下,通过定值偏差率校验、快速判断阶段和精确判断阶段判断保护是否需要修改定值,提高了系统运行可靠性。将提出的方法应用到整定计算软件中,创建了定值调整模块,该模块的建立丰富了整定计算软件的功能,提高了软件工作效率。     

自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制

自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统，如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行是自主机器人控制软件（CSAR：Control Software of Autonomous Robot）研究与实践面临的一项重要挑战.本文基于组织理论的思想，采用Structure-in-5的组织架构模式，提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA（Multi-agent Robotic Software Architecture），通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件并显式加强这些构件间的交互，从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础；提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制，从因果性、时序性和按需性三个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系，并基于分步规划和动态决策的思想设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB（Decision Algorithm of Accompanying Behaviors）.论文分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验，结果表明，与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较，基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率.     

一种动态加载的双层异构分布式能力开放技术

本文介绍了一种动态加载的双层异构分布能力开放技术,描述了此技术的实现原理及部署方式,通过此技术可构建高可用、高稳定性、高扩展性的能力开放平台.     

台达中型PLC AH500上市

台达AH500中型PLC是1款并不陌生的新品,其早在2010年台达经销商大会、2011年制冷展和纺机展、2011年台达自动化巡展上都曾留下美丽的身影,在经过近1年的应用测试,台达AH500中型PLC正式亮相。AH-500中型PLC融合当今先进控制技术、网络技术和运动控制实践,采用更高端的芯片,结构布局更合理。主要特点:全方位整合的软件架构,提升程序编辑效率采用高度整合的软     

基于元胞自动机的软件架构设计

探讨元胞自动机思想在软件架构设计领域内的应用。通过元胞抽象(Form、Controls、Operate、Process、Verify)和规则定义(显示加载规则、交互调用规则、提交卸载规则),构造出离散的可循环迭代的平行运算体系,实现普适各类业务的通用的软件架构设计。     

面向云计算及大数据的软件管理

在电信及IT领域，一个完整系统由各类基础物理资源和软件资源组成，基础物理资源提供了计算、存储、网络等硬件能力，而形形色色的软件则构成了各类丰富多彩的应用。这些应用由不同厂家开发、基于不同操作系统平台、采用不同软件架构、具备不同部署形态，应用的多样化必然带来软件管理的复杂度。     

基于达芬奇技术的TD探测终端设计与实现

针对TD终端探测设备对小型化、低功耗和实时性的要求,运用基于嵌入式Linux的达芬奇软件架构和Qt软件架构进行探测设备实时数据采集、高效数据处理、信息显示方案设计。该方案包括算法封装、USB高速数据管理、多线程同步设计和Qt界面设计,并在嵌入式探测设备上得以实现,通过实际场景测试验证设计的有效性和可靠性。     

基于Web的数字化生产线刀具管理系统的研究与设计

结合数字化生产线的应用需求,研究设计了一种基于Web的刀具集成化管理系统．通过网络,该系统能跟踪刀具在整个使用过程中的实时状态和信息。论述了系统的设计思想、主要功能模块以及流程图．提出了系统设计的关键技术,并给出系统硬件组成和软件设计方案。实践表明,该刀具管理系统可以同其它企业内部系统,如CAPP、DNC、生产管理系统进行有效的集成,实现对刀具任意时刻位置、状态及使用信息的动态监控,为生产管理人员反馈更全面、准确的刀具信息,帮助作出正确决策。