无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用

为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统.介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计.分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证.     

ATM UNI信令的软件实现

介绍了在ＱＮＸ操作系统上实现ＡＴＭ ＵＮＩ信令（用户端功能）的设计思想和程序结构。     

电子对抗系统中操作系统的选型

对实时操作系统的调度算法及关键指标进行了论述。对专为PC平台开发的高性能QNX实时操作系统用于电子对抗进行了论证，并做出定量分析，该操作系统已经用于某大型电子对抗的研制中。     

改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用

文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,文中构建了一个模拟局域网进行测试,对比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。     

某实时控制系统在QNX上的具体实现

简述了QNX实时操作系统的特点，详细介绍了一实时控制系统在QNX4．25上的具体实现。     

实时操作系统QNX在电能质量网络监测系统中应用

简述了电能质量监测的意义及发展概况,分析了实时操作系统QNX的特点,详细介绍了实时操作系统QNX在一种电能质量网络监测系统的应用方案。该方案将数据采集和数据处理功能进行了分离,硬件部分主要实现数据采集功能,功能专一,实时性好;而数据处理主要用软件实现,易于功能扩展和数据统计。给出了基于QNX实时操作系统的网络监测系统的组成结构,其数据采集电路中,AD芯片采用ADS7864,单片机采用网络单片机DS80C400,网络接口芯片采用RTL8201,另外,还利用一块现场可编程门阵列(FPGA)芯片XC2S200对AD采样进行控制。分析了数据采集处理系统中网络连接的建立以及人机交互界面软件开发过程中的关键技术,最后给出了试验结果。     

基于QNX的低杂波稳态和水冷监控系统

针对核聚变装置ESAT对低杂波系统的实时性和可靠性方面的严格要求,选择了性能优异的实时操作系统QNX6.3作为系统开发平台,选用合适的A/D模块和PLC,开发出了基于RS485总线的低杂波稳态和水冷监控系统,经测试运行良好.     

基于QNX的PC104总线设备驱动模块的开发

QNX作为最优秀的嵌入式实时操作系统之一,已被应用于诸如医疗仪器、电网通信以及航空航天等任务关键型领域。在掌握QNX微内核结构和消息传递机制的基础上,论述了QNX下资源管理器的原理以及资源管理器与设备驱动程序的关系,具体分析了PC104总线设备驱动程序编写规范和步骤。实现了QNX下应用程序对硬件访问的无关性,大大增强了系统安全性以及移植性等。     

VC下QNX实时系统的通信

对QNX实时嵌入式系统进行研究,明确实时操作系统的概念,QNX操作系统的特点。在TCP／IP协议,以及QNX的多线程编程技术理论的支持下实现了QNX嵌入式系统的通信编程,并对该通信的应用进行了简要的说明。     

实时控制系统软件的可靠性

为了保证实时控制系统的有效运行，除了满足其实时性要求外，可靠性也很重要。该文讨论了实时控制系统的软件可靠性问题，介绍了QNX的高可用性工具，并根据低杂波系统的分布式实时控制需求提出了通用可靠性模型。该模型为低杂波各子系统的开发提供了统一规范，有效保证了系统的可靠性。