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介绍了一种基于dsPIC30F6014单片机控制的三相晶闸管触发实验装置,详细阐述了其软硬件结构。测试实验证明,该装置电路简单,产生的触发脉冲稳定性好、触发精度高、易于调试、操作方便、具有实用价值,能够进一步开发用于实验教学。 相似文献
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设计和研究了一种基于dsPIC6014控制器芯片的电除尘器电源控制系统,介绍了该系统结构的总体设计方案、硬件电路和系统软件编程,并经过调试与试验证明了设计系统的可行性和稳定性. 相似文献
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介绍了基于dsPIC数字信号控制器的全向足球机器人运动控制系统的设计和实现.结合运动控制系统的体系结构框图说明了系统各部分之间的关系,硬件方面采用4片dsPIC对4个电动机进行模块化分级控制,并介绍了系统硬件电路的设计.软件方面给出了主控程序流程图,阐述了电动机转速测量算法、PID控制算法以及4个控制器间的通信.该运动控制系统已应用于中型组全向足球机器人比赛中,机器人响应迅速、运动灵活.实验证明该运动控制系统运行稳定、可靠. 相似文献
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为了实现污染源水质的自动监测,研制了基于dsPIC和ARM9的COD自动监测仪,该仪器的体系结构分为两大模块,以dsPIC33F芯片为中央处理器的系统控制模块,和以ARM9板预装WinCE系统的彩色触摸屏模块,两个模块之间采用Modbus通信方式。设计了dsPIC控制系统软件和嵌入式触摸屏的动态立体工艺流程图,提出了一元线形回归法建立电压值和COD值之间的关系。该仪器结构简单、可靠性好、通用性强,提高了污水COD监测的速度、精度和自动化程度。 相似文献
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建立了电压型PWM整流器模型,提出一种实用的电流解耦方案,给出一种由dsPIC30F4012型微处理器控制的三相电压型PWM整流器控制系统,详细介绍其系统组成、控制原理及硬件结构,论述其软件流程,给出实验结果. 相似文献
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目前各种单片机和DSP所提供的内置PWM波形发生器,几乎都是为三相两电平PWM逆变器及变频调速控制系统而设计的,无法直接用来实现H桥变换器的移相PWM控制及DC/DC变换占空比控制.针对这两种应用需要,通过分析研究dsPIC30F系列单片机波形发生器产生PWM脉冲及死区延时的工作机理,提出了该单片机波形发生器的两种新型应用方法,给出了其编程设计思路和理论分析.新方法具有调整范围宽,分辨率高,程序设计简便,节省运行时间等特点.实验结果证实了所提出方法的正确性和可行性. 相似文献
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在简单阐述了无刷直流电动机工作原理的基础上,提出了基于Microchip公司推出的dsPIC(数字信号控制器)的数字控制系统,介绍了调速系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后给出了实际运行的转速一母线电流的关系曲线和母线电流的波形,并对此进行了深入的理论分析。 相似文献
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