Inducing sustained oscillations in feedback-linearizable single-input nonlinear systems

The present paper concerns the induction of stable sustained oscillation in feedback-linearizable single-input affine nonlinear dynamical systems via continuous-time state feedback control. The proposed application-oriented control approach is based on the conception of a state feedback controller that ensures the tracking of a limit cycle characterized in terms of the feedback-linearized system. Boundedness and convergence of the closed-loop trajectories are established following the Lyapunov theoretical framework and applying LaSalle׳s stability principle. The proposed approach is demonstrated with computer-simulated control experiments, showing that it ensures the convergence of the state trajectories of the controlled system to a designed limit cycle and that the methodology can, in principle, be applied to any single input feedback linearizable system.     

高密度超多芯连接器组装工艺研究

为了适应电子产品小型化和高密度集成要求,高密度超多芯连接器被广泛使用。由于其引线数量多、间距小、焊接间隙微小等原因,传统手工焊接方法很难满足其焊接质量要求。对高密度超多芯连接器组装方法进行了研究。通过焊接工艺优化,成功实现了焊接间隙0.08 mm的LRMS系列连接器可靠焊接,一次组装合格率达到98%以上。     

超声促进Ni/Sn固-液溶解行为

钎焊接头的可靠性主要由界面金属间化合物的形貌及接头微观组织决定,超声辅助钎焊过程中母材溶解行为直接影响接头可靠性。为进一步探明超声对Ni-Sn溶解行为的影响,本文采用浸入实验法对比研究了加载超声和无超声辅助下Ni在Sn中的溶解动力学,通过模拟探明了熔池中声压分布规律,观察了Ni-Sn界面微观组织。上述研究表明,超声作用10 s Ni丝的溶解量与不加超声保温5 min的溶解量相当,表明超声能促进Ni在熔融Sn钎料中的溶解。无超声辅助时,随着保温时间的增加,Ni-Sn界面金属间化合物逐渐增厚,阻碍了Ni与Sn 之间的相互扩散；而在超声空化作用下,Ni-Sn界面处于动态非平衡状态,能促进Ni在液态Sn中不断溶解；同时,在声流作用下界面Ni原子快速迁移至Sn中,在随后的冷却过程中析出大量细长棒状的Ni₃Sn₄金属间化合物。     

锡在Cu6Sn5金属间化合物表面的润湿行为

利用改良座滴法研究了高真空条件下熔融纯Sn在350 ~ 450 ℃下分别与Cu₆Sn₅和T2纯铜的润湿行为. 结果表明，表面镀金的金属间化合物基板在各试验温度下的润湿性均优于纯铜基板；金属基板表面氧化膜对润湿性的影响不容忽视；离子溅射后表面形成的金膜可以作为一种改善润湿性及控制界面IMC厚度的有效方法；润湿性改善的机制为Sn与氧化膜的化学反应，界面析出IMC或者IMC的溶解过程并非限制铺展的主要因素；铺展过程表现出线性铺展规律，可用反应产物控制模型对其进行描述，计算得到Sn/Cu₆Sn₅和Sn/Cu两体系的铺展激活能分别为20.469 kJ/mol和22.270 kJ/mol.     

煤矿矿井水的净化处理技术研究

煤矿矿井水既是一种具有行业特点的污染源,又是一种宝贵的水资源。目前我国很多煤矿一方面严重缺水,另一方面未经处理直接外排,造成大量水资源的浪费,并且污染环境。经过对煤矿矿井水的适当处理,可提供达到国家饮用水标准的生活用水。在水处理过程中,进水的浊度的实时在线监测和出水的浊度控制十分重要,它直接决定水处理药品的加入量和水处理的效果。通过控制室将浊度数据与加入药品的量相联系,对加药量进行控制,既保证了水处理效果和出水水质,又节省了处理成本。     

铝酸钠溶液碳酸化分解过程的影响因素

分析影响铝酸钠溶液碳酸化分解过程的各种因素。从工艺、溶液条件、分解技术条件三方面，讨论间断碳分和连续碳分工艺；分解原液中的氧化铝浓度、总碱浓度、悬浮物含量；碳分分解率，碳分温度，添加晶种，碳分时间，通气速度和CO2浓度，搅拌强度，碳分待出和碳分过头等因素对碳酸化分解过程及其产品性能的影响。     

运煤输送带寿命延长的途径及方法

运煤系统中的输送带在维护及维修中 ,输送带的成本占着 6 5 %左右。从影响输送带寿命因素的定性分析来看 ,结合以往维护经验来寻求延长输送带寿命的方法 :改进接头工艺 ,提高输送带接头质量 ,加强维护保养 ,确保输送带的有效出力。     

磨浮条件与浮选指标的关系研究及实践

河台金矿开采含金蚀变糜棱岩型矿床 ,金的嵌布粒度很细 ,绝大部分属微细粒金 ,且矿石可磨性系数为0 .767,属难磨矿石。矿石选矿试验研究结果表明 ,磨矿细度达 -74μm83 %以上时金才能单体解离。本文分析了建矿初期浮选指标不高的原因 ,总结近年磨矿与浮选作业条件优化后的经验 ,指出尾矿品位仍大大高于全国平均水平 0 .3 5g/t ,进一步提高作业指标仍需深入研究     

单巷长距离掘进通风工艺研究

以康家滩煤矿首个单巷掘进工作面为依托,在考虑一般通风网络影响因素的基础上,探讨了在单巷长距离掘进工程中面临的通风问题,并首次将信号控制系统引进到单个掘进工作面,实现了工作面安全管理自动化,研究结果为康家滩矿88301工作面的顺利接续和安全生产奠定了坚实的基础,亦可供隧道及其他井项工程借鉴。