城建档案馆馆藏档案结构、内容的分析与对策研究

本文从城建档案馆成立至今分三阶段的收集进馆及馆藏结构、内容进行分析,对目前约束城建档案馆馆藏结构和馆藏内容发展的状况进行分析、研究并提出四方面对策,以改善城建档案馆馆藏结构,丰富馆藏。     

浅谈AutoCAD在机械工程中的实践技巧

如何熟练运用软件命令快速地作出符合工程要求的模型、图纸,是工程人员要解决的问题。文中主要介绍了在工程实践中可以快速提高机械零件图作图效率的尺寸标注方法和技巧。     

网络时代信息安全对策研究

随着信息全球化的发展,公民个人所拥有的信息被他人或非政府组织不正当利用甚至非法窃取的危险性越来越高。信息安全将会成为一个国家亟待解决的问题。本文分析了网络时代导致信息安全隐患重重的因素,提出了网络时代一些保障信息安全的切实可行的措施。     

几起电脑故障及其排除方法

本文就日常工作中遇到的几起电脑故障进行分析,并提出相应的解决方法供电脑爱好者和遇到类似故障的用产参考。     

基于模型不确定补偿的轮式移动机器人反演复合控制

针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系统模型不确定性补偿的反演复合控制策略。基于非完整轮式移动机器人的运动学模型,采用反演控制思想以及李雅普诺夫稳定性判据设计轨迹跟踪的虚拟速度控制量,作为系统的持续激励输入。考虑轮式移动机器人具有模型不确定性和外部有界力矩干扰,根据轮式移动机器人的动力学模型推导得到系统不确定项,并采用具有高度非线性拟合特性的神经网络对其估计,得到模型的力矩控制量,且由李雅普诺夫稳定性分析得到不确定项的自适应律,实现自调整和实时轨迹跟踪。对比仿真表明,该复合控制策略能自适应的跟踪期望轨迹,与单一的反演控制、模型不确定性补偿控制策略、传统PID控制相比,均具有更好的鲁棒性和高的跟踪精度。     

报废汽车回收钢板破碎实验与仿真

主要内容为报废汽车回收钢板破碎机理研究所做的实验和相应的对实验的仿真,并将仿真结果和实验结果进行比较,得出可以用相同的方法对报废汽车回收钢板破碎进行相同方法的研究。本文使用的仿真软件为ANSYS/LS-DYNA。     

无线局域网的安全与保密风险管理改进方案

本文介绍了无线局域网的安全体系以及作为无线局域网通信标准采用的IEEE802.11系列所使用的安全措施,分析了现有安全措施存在的缺陷,并提出了自己的解决方案。     

基于正交小波变换和伪彩色的遥感图像增强

针对基于正交小波分析的图像增强技术一般只适用于黑白图像;而伪彩色处理技术不能够充分处理图像中某些细节信息的缺陷.提出了基于正交小波分析和伪彩色的遥感图像增强处理方法;实验结果表明,增强后的遥感图像无论在视觉效果上还是在噪声特性上都有了很大的改善;该方法简便易行且计算量小,在应用中有较大的灵活性;该方法还具有运算速度快和可操作性强等特点,在遥感图像增强研究方面具有广泛的应用前景.     

北方城市冬季移树技术的应用与推广

从延长城市绿化季节入手,根据植物的生长特性,给出了冬季移树成活的理论与实践依据,阐述了北方城市冬季移树的技术要点及应注意的问题,从而为北方城市冬季植树起到了积极的指导作用。