基于图像处理的机器人控制系统的研究设计

针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统。首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感器OV9715作为图像采集单元和以LPC4300作为图像处理器的机器人视觉控制系统;然后,针对机器人在清洗过程中的图像识别问题,提出了基于HSI颜色空间的图像识别方法;最后,对清洗机器人进行了人机交互界面的设计。测试结果表明,该清洗机器人控制系统具有操作简单、控制灵活及实时性高等特点,具有良好的应用前景。     

矿用电子皮带秤井下计量仪表的设计

为了方便矿用电子皮带秤现场维护,开发了将电气设计和防爆技术相结合的本质安全型计量仪表.介绍了计量仪表以SN75LBC184构建的RS485通讯电路和以CS5532为基础设计的重量信号采集电路,以及基于ASCII编码方式的低误码率数据帧设计方法、RS485通讯程序的设计思路以及CS5532的参数配置和初始化,简要介绍了计...     

基于ADuC845的嵌入式配料称重系统设计与实现

对具有CAN总线接口的称重仪表为核心的配料称重系统进行了研究.介绍了配料称重系统的组成、称重仪表软硬件电路设计与实现,重点以ADU0845单片机为微控制器,通过CAN总线接口和嵌入式操作系统RTX51 Tiny实现了现场各配料皮带秤与远程上位机的通信.实际运行表明,该系统工作稳定可靠,通信实时,具有一定的实用价值.     

基于分数进制小波变换与支持向量机的短期风速预测

本文探讨了一种基于分数进制小波变换与支持向量机(SVM)的短期风速预测模型。首先探讨了通过小波变换提取风速序列振荡特征提高传统模型预测精度的思路,进而分析了分数进制小波变换通过品质因子可调的变换模式实现的较传统小波变换更为自由精细的时频局部性能,以及在振荡信号特征提取领域的优越性;之后探讨了基于分数进制小波变换时频分解与SVM预测的风速预测模型的构建流程;实验结果表明,该模型与基于传统小波变换与SVM的预测模型以及神经网络、SVM模型相比,能够有效的提高预测精度。     

基于专家系统的汽车衡故障传感器判别

传感器是自动化设备的核心部件,传感器故障检测显得尤为重要。针对目前汽车衡维护、检修的困难,为有效准确判断故障传感器,提出了以径向基函数神经网络（RBFNN）预估值的初始化数据库专家系统判别方法。经现场测试准确率达到96%以上,从而有效简单地判定传感器好坏和识别故障传感器的位置。     

模糊控制在多级长皮带联合调速节能系统中的应用

多级长皮带联合调速节能系统是为降低带式输送机空载、半载恒速运行造成的电能浪费而设计的控制系统。它采用二维模糊控制算法同时控制多条带式输送机牵引电动机的转速,使得每台带式输送机带速与运量都能合理匹配,实现运输系统的整体节能。本文着重介绍本节能系统中二维模糊控制算法的设计。     

卡尔曼滤波在动态汽车衡称量中的应用

为了适应动态汽车衡称重精度的要求,本文通过分析干扰因素,提取出真实的轴重信号,将汽车质量信号分成两部分进行分析建模,应用卡尔曼滤波作为信息处理器,得到较准确的真实信号。在实际测试中通过加载砝码,得到了较准确的实验数据,与其AD值的平均值进行对比。结果表明:该方法提高了动态称重的精度,实现了动态精度在国标范围中。     

基于Small RTOS51的汽车动态称重仪的设计

介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的汽车动态称重仪设计方案,包括软件和硬件设计.描述了硬件的组成和工作原理,以及使用Small RTOS51软件设计.包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序等.该系统设计方案提高了系统的实时性,在实际应用中取得良好效果.     

煤矿用远程数据采集与传输系统的设计与实现

介绍了煤矿用远程数据采集与传输系统的工作原理和软硬件实现方法,提出了改善数据远程传输方式的措施.现场试验数据表明,该远程数据采集与传输系统性能稳定,抗干扰能力强,具有一定的实用价值.     

基于石英传感器的动态称重数据处理算法研究

通过对以石英晶体传感器为称重单元的动态称重系统称重信号中干扰信号的分析,得出其称重信号中存在大量干扰信号,包括高频噪声和低频噪声,此外车辆行驶时自身振动、轴型、行驶速度以及加速度都会影响动态称重精度.针对以上问题,提出先利用小波变换算法对称重数据进行滤波预处理,然后再经过EEMD算法以及信号重构算法进一步处理.将以上信号处理算法通过仿真以及运用于现场,能够使称重数据误差控制在2%以内,达到了良好的称重效果.