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1.
朱庄煤矿结合该矿机械化程度较高的有利条件,利用现有综采机组的液压系统,试验采用煤壁浅孔动压注水治理瓦斯,有效地解决了常规方法利用边采(掘)边抽治理瓦斯的设备和专业认伍投入等一系列问题,取得了良好的经济和社会效益。 相似文献
2.
3.
针对一类未知非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络控制设计方案,将Backstepping、占有方法以及自适应界化技术结合起来构造了一个鲁棒自适应神经网络跟踪控制器,采用神经网络逼近未知时滞函数,放松了对非线性时滞函数的要求。通过构建一个恰当的Lyapunov-Krasoviskii泛函证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,调节设计参数可以实现任意输出跟踪精确度。实例仿真说明了该方案的可行性。 相似文献
4.
5.
针对自适应神经网络跟踪控制问题,提出一种确定逼近域的方法.采用参考信号取代未知非线性函数中的系统输出,神经网络用于逼近以参考信号为输入的未知不确定项.可以利用参考信号的界预先确定神经网络逼近域,再采用自适应鲁棒方法处理由于函数输入置换所引起的另一类不确定项.所得到的闭环系统是全局稳定的.仿真实例说明了该控制方法的有效性.
相似文献6.
7.
安全防范系统提供音视频监控,出入口控制,移动对象监控电子巡查和应急通信等功能,已由开始的单一防盗发展为多系统多方位多层次的防盗。 相似文献
8.
一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法.提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律.设计出的自适应控制策略.使跟踪误差平方在一个周期上的积分范敷渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数.给出了闭环系统收敛的一个充分条件. 相似文献
9.
一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 总被引:1,自引:1,他引:1
对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 相似文献
10.