采掘工作面煤壁浅孔动压注水在治理瓦斯中的应用

朱庄煤矿结合该矿机械化程度较高的有利条件，利用现有综采机组的液压系统，试验采用煤壁浅孔动压注水治理瓦斯，有效地解决了常规方法利用边采（掘）边抽治理瓦斯的设备和专业认伍投入等一系列问题，取得了良好的经济和社会效益。     

复杂地质构造带内近水平大直径长钻孔的瓦斯抽放技术

为提高瓦斯抽放效果,降低瓦斯抽放成本,针对高位钻场抽放等瓦斯抽放方法的不足,以朱庄煤矿Ⅲ6210工作面的瓦斯治理为例,进行了"顶板近水平大直径长钻孔瓦斯抽放"的试验研究,并设计了钻场和钻孔的施工参数,通过实践效果检验发现,采用该方法抽放Ⅲ6210工作面瓦斯,可减少工作面频繁通过高位钻场次数和采掘工作量,在经济效益、社会效益和安全效益上取得显著效果.     

非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制

针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepping的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案．放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界．基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性．实例仿真说明了该方案的可行性．     

一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制

该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。     

大倾角厚煤层走向长壁综放面顶煤破碎及移动规律

为了保持大倾角走向长壁综放面支护系统的稳定性和提高顶煤回收率,运用UDEC2D程序和现场观测法,对顶煤破碎及运移进行了研究.结果表明,工作面中上部煤岩破坏范围大,破碎严重,始动点远;煤壁前方的顶煤运动是沿走向的水平位移和垂直位移矢量合成的复合运动,支架上部是沿走向水平、倾向水平、垂直三个矢量合成的复合位移.在生产中要加强工作面中上部液压支架防倒、防滑措施;在工作面下端要加强放煤,提高顶煤回收率.     

非线性时滞系统自适应神经网络Backstepping控制

针对一类未知非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络控制设计方案,将Backstepping、占有方法以及自适应界化技术结合起来构造了一个鲁棒自适应神经网络跟踪控制器,采用神经网络逼近未知时滞函数,放松了对非线性时滞函数的要求。通过构建一个恰当的Lyapunov-Krasoviskii泛函证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,调节设计参数可以实现任意输出跟踪精确度。实例仿真说明了该方案的可行性。     

非线性参数化系统自适应迭代学习控制

研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题.利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件.仿真结果验证了该方法的有效性.     

沉降控制复合桩基在多层有地下室建筑的应用

介绍了上海一例在五层有地下室的框架结构中,成功应用沉降控制复合桩基的工程实例.与常见的沉降控制复合桩基不同的是:该工程的地基持力层为灰色淤泥质粉质黏土,而不是在上海常用的表层褐黄色黏性土硬壳层.文中比较了按常规桩基础设计和按沉降控制复合桩基础设计的经济指标,指出在多层有地下室的建筑中,采用沉降控制复合桩基,有着巨大的经济效益.