面向长距离量子通信的双光子关联成像技术

量子时域鬼成像利用光子对的时间-频率关联性实现了50km光纤链路上的图像传送,有望应用于量子通信的协议中。然而,现有方案的成像质量较差,成像速度较慢,因此其应用性在一定程度上受到了限制。文章对已有成像方案进行了较大的改进,利用可编程滤波器数字设定待成像信息,进而实现了二维图像信息的自动化实时传送。实验结果证明,改进方案的成像质量和速度均有显著改善,有利于推动量子关联成像在量子通信领域的应用。     

关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制

针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速度。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。     

频率选择性滤波最小均方算法的研究

采用基于频率选择性滤波最小均方算法对车内噪声主动控制策略进行研究,并在Matlab/Simulink环境中对该算法进行单频噪声信号的自适应抵消仿真分析,结果表明,噪声信号抵消效果明显。     

高强箍筋对普通混凝土梁抗剪性能的影响机理

为明确高强箍筋普通混凝土梁的抗剪机制，采用三维刚体弹簧元对比评价了普通箍筋梁和高强箍筋梁的抗剪承载力、破坏模式、临界斜裂缝特征、极限变形能力等抗剪性能的异同。结果表明：高强箍筋(HRB500)替代普通箍筋(HRB235)对抗剪承载力和变形能力的提升不显著(<6%和13%)。该文进一步定量分析了梁拱抗剪模型对各混凝土梁在各加载阶段的抗剪贡献，发现混凝土梁破坏时，梁模型主要由箍筋的抗剪作用V_s支配，而拱模型主导抗剪承载力，是关键抗剪模型。对比普通箍筋，高强箍筋(屈服强度：900 MPa)使V_s增强29.7%，但是由于拱模型的峰值取决于加载点附近破坏区域的混凝土抗压强度，对拱模型的提升作用不显著(<11.0%)。研究结果还证明：现行的混凝土构件抗剪设计采用荷载试验的承载力下限值，保证了混凝土结构的安全，但是由于未能合理评价梁拱抗剪模型，割裂了拱模型与混凝土总贡献、配箍率的关系，具有一定的改善空间。     

在煤矿应用中的SVC控制原理与参数选择

大型煤矿在供电方式中采用了很多不同类型的变流装置和大量变载负荷,导致输配电网无功缺乏和大量的谐波注入电网.采用了SVC(TCR+FC)的静止型无功补偿和滤波装置.介绍了SVC组成原理、相关参数的选择和依据,并在潞安新疆煤化工(集团)有限公司二矿得到了实践.     

综掘面新式机械综合除尘系统的设计及应用

针对综掘工作面粉尘浓度较大,提出了新式机械综合除尘系统,采用附壁风筒产生螺旋线状气流,在掘进机司机的前方形成阻挡粉尘向外扩散的空气屏幕,封锁住掘进机工作时产生的粉尘,使之经过吸尘罩吸入除尘器进行净化而不外流,从而提高了机掘工作面的收尘效率。     

综掘面新式机械综合除尘系统的设计及应用

综掘工作面的综合防尘是煤矿安全生产的重要工作,提高综掘工作面的综合防尘,不但可以减少矽肺病的发生,为工人创造良好的工作环境,而且可大大降低煤尘,为煤矿安全生产保驾护航。     

基于GRNN的车内噪声品质预测

以8辆不同类型轿车的4种不同车速匀速行驶时采集到的32个车内噪声样本为研究对象,以响度、尖锐度、粗糙度和抖动度4项心理声学客观参量作为输入,以主观评价团对车内噪声的舒适度打分作为输出,分别使用广义回归神经网络、BP神经网络和多元线性回归分析建立车内噪声品质预测模型并对声品质进行预测。三种方法的预测结果表明:广义回归神经网络相对于其他两种方法具有更高的准确度,相对预测误差为-7%～7%,较多元线性回归分析能更准确地描述客观评价参量与主观舒适度之间的非线性关系,并且较BP神经网络具有更高的准确度及稳定性。     

动力总成振动对整车行驶平顺性的传递路径分析

基于传递路径分析理论,针对某轿车的怠速和城市中50km/h匀速行驶两种工况下,以动力总成振动激励对驾驶员座椅地板垂直振动加速度的传递路径分析为例,说明了传递路径分析的方法和步骤,分析并识别了对整车行驶平顺性影响较大的动力总成悬置的主要振动传递路径,并比较分析了动力总成悬置的传递率。结果表明,动力总成右悬置的Y向振动激励对驾驶员座椅地板Z方向的振动加速度的贡献量最大,并且该悬置的传递率也较差。因此,优化动力总成右悬置的隔振性能,能够提高该车型在上述两种工况下的行驶平顺性;运用TPA方法可以识别各传递路径贡献量的幅值大小以及各贡献量幅值之间的相位关系,为动力总成各悬置设计提供依据。