氧乐果合成反应温度的模糊神经网络控制方法

氧乐果合成反应温度控制过程具有参数时变、非线性、大滞后等特点,采用传统的控制方法难以达到预期的控制效果。针对此问题,文章设计了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。首先确定与模糊系统结构等价的神经网络,从而将模糊控制规则和隶属函数的参数搜索优化问题转化成网络参数优化问题;其次利用改进的遗传算法实现网络参数快速全局寻优,从而提高控制器性能。仿真结果表明,优化后模糊神经网络控制器对一类具有参数时变、时滞、非线性的系统具有良好的控制性能。     

静压扩底灌注桩在工程中的应用

根据温岭太平镇的地质情况，采用了桩长为４．０～５．８ｍ间的静压扩底灌注短桩进行施工，并对该种桩型的适用性和推广价值作了探索．     

一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制

针对一类存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性的压电作动器系统,提出了一种新的鲁棒控制策略。该控制器在快速非奇异终端滑模控制的基础上,引入时延估计技术,实现在线估计并补偿系统时变不确定量,而无需系统模型。采用鲁棒精密微分器实时估计速度及加速度信息,克服了实际中只有位移信号可测的不足。相比传统时延控制,所提的控制律采用非线性滑模面,保证跟踪误差能够有限时间收敛。最后利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。理论分析及仿真结果表明,所提控制策略能够满足微/纳定位应用中的高精度鲁棒跟踪性能要求。     

"一桩三用"及半逆作法在地下结构中的应用

以某住宅小区地下车库结构受力桩和围护桩的共用体系为例,介绍了"一桩三用"做法及半逆作法施工在地下结构中的应用,以及其在施工中的注意事项,阐述了该基坑支护技术的适用性和推广价值.     

基于改进遗传算法的T-S型模糊控制器优化设计

针对传统T-S(Takagi-Sugno)型模糊控制器的后件参数太多而难以确定的问题,本文提出了一种简化的T-S型模糊推理方法,大大减少了控制规则待确定的后件参数.同时为了实现T-S型模糊控制器性能的优化,提出了一种改进的遗传算法进行后件参数的快速寻优,从而实现了控制规则的自动调整、修改和完善.仿真结果表明,优化后的T-S型模糊控制器能获得良好的控制性能.