低载荷工业机器人的虚拟设计

根据实际运行情况,利用三维造型软件,在虚拟状态下设计了一个能应用于弧焊、装配、上下料、包装、物料搬运等低载荷场合的工业机器人主体模型,同时使用有限元分析软件对低载荷工业机器人关键零部件的强度和刚度进行校核。软件求解得到的应力、变形分析结果,验证了该工业机器人关键部件的性能符合设计要求。     

可持续发展水文水资源信息共享探索及实践

本文通过我国可持续发展水文水资源信息共享需求的现状分析，剖析了可持续发展水文水资源信息共享存在的问题，研究了建立我国可持续发展信息共享的法规、标准体系和信息共享技术，并提出通过水文水资源信息1∶100万空间化、标准化改造、元数据创建发布搭建可持续发展信息共享交互平台，实现可持续发展水文水资源信息的空间化集成和信息共享服务。     

电气实验中心信息化管理的思考与实践

分析了南京信息工程大学电气工程实验室中心存在的问题,介绍了其发展情况,并提出了实验教学方法和手段的改革与创新办法。     

低负载工业机器人设计与分析

经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校验的基础上,对低负载工业机器人的零件结构进行了优化,经过多次校验,并对比总体形变量,得出该机器人的机械系统设计是正确的。     

低载荷工业机器人运动学分析与仿真

根据当今工业生产过程中对精密设备的需求,设计并分析了一台可应用于弧焊、喷漆、上下料等场合的低载荷工业机器人——NXD₁0工业机器人。利用SOLIDWORKS,设计了NXD₁0型工业机器人的虚拟样机,利用D-H方法,列出了机器人的六连杆参数,建立了运动学方程。为验证机器人的动态性能,对其机械系统结构进行简化。利用ADAMS对简化模型进行了运动学仿真,绘制了末端法兰参考点的位置、速度和加速度的运动曲线。     

基于PLC的现代农业大棚自动控制设计

基于菲尼克斯PLC,通过温湿度光照传感器采集大棚内的温度、光照、湿度数据并与设定范围比较,控制天窗、风机、补光灯、水泵等的开启与关闭,从而实现对农业大棚内环境的控制,并通过菲尼克斯配套软件Visu+实现对大棚内相应环境参数的实时监测。     

基于多变量非线性DAE子系统模型的同步发电机励磁汽门综合控制

同步发电机励磁汽门综合控制由多变量非线性DAE子系统模型来描述.本文扩展了非线性常微分方程系统的反步控制方法,研究了其镇定控制问题.首先若被控系统的向量相对阶存在,那么可通过一个微分同胚和反馈控制实现系统的解耦和等价转化.然后基于等价系统,利用反步方法设计其镇定控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.最后基于MATLAB进行了仿真,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.     

基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究

在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。     

基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究

在分布式多传感器信息融合系统中,反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度.模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等,提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法.     

基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究

在分布式多传感器信息融合系统中,反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度.模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等,提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法.