三苯基膦合成工艺改进

采用弗 克法 ,以苯 ,三氯化磷 ,硫磺直接回流反应 ,生成三苯基硫膦 ,再经锌粉还原制得三苯基膦。其中采用不分离出三苯基硫膦以及用锌粉作还原剂等新工艺。该法具有收率高 ,产品纯 ,反应条件缓和等特点。     

基于小波奇异性的电主轴振动信号处理

将小波奇异性理论运用到高速电主轴振动信号处理中,分析了如何进行小波奇异性信号重构的方法,提出了电主轴振动信号奇异性检测算法。构建了电主轴信号测试与处理系统。根据小波变换后信号与噪声在各尺度空间呈现的不同特性,对小波逆变换信号重构,提取了高速电主轴振动信号特征。仿真实验表明,利用小波奇异性对电主轴振动信号进行处理,能够去除噪声对加工过程监控系统的影响,同时还可以对机械故障信号进行预测,达到了提高电主轴使用寿命的目的。     

数控系统编程模型研究

为了实现数控系统互操作和跨平台集成,研究了基于Web服务的数控系统编程模型,分析了数控功能、数控网络编程技术和数控系统的Web服务实现等核心问题,构造了XML Sechema数控功能模型,提出了一种新的基于XML Web服务的数控系统编程模型,构建了包括服务请求层、服务提供层和服务监控层的该模型的系统体系,对每层的功能以及软件架构进行了研究,实现了数控系统应用层和设备层的Web服务开发.实验系统验证表明,基于Web服务的数控系统编程模型解决了数控系统的互操作性,支持互联网上异构系统的跨平台、跨地域无缝集成.     

基于三维点云深度学习的路面异物检测

针对采机场跑道异物FOD(ForeignObjectDebris)检测问题,本文设计了一套基于智能车载3D相机采集路面信息并进行异物检测的系统.此系统通过深度图像的深度量化值分布差异初步筛除正常路面,再经过点云异常值过滤与不均匀降样算法对参数进行纠正和数据量缩减,精简后的点云通过对路面数据适应性改进的网络进行异物检测.此网络采用PointCNN网络中的X卷积通过4次卷积提取点云数据进行空间特征,尽可能的保留了异物目标的空间信息,提高检测准确度.通过对采集的数据进行测试实验,本文设计的方法能够准确地识别出异物与非平整路面,准确率接近90％.     

旋转扫描结构光的三维检测系统及其标定

针对传统平移扫描检测系统的缺陷,提出了一种基于旋转扫描线结构光的三维检测与重构系统及对应的系统参数标定方法,建立了点云数据获取模型。被测物体通过旋转实现与线结构光间的相对运动,得到被测物体的外表面二维图像。系统标定获得图像坐标与世界坐标间的转换关系,得到被测物体的三维坐标信息及数字模型。由实验可知,相机的标定精度为0.2 mm,原理样机进行物体测量的精度为0.1 mm。实验证明该系统检测精度高,具有可行性。     

基于Agent反、正向招投标技术的Job Shop调度研究

分析了目前基于多Agent技术的Job Shop调度研究所存在的问题，对Job Shop调度问题进行了形式化描述，给出了基于多Agent的总体调度结构和调度过程，提出了基于柔性工艺路线的虚拟制造单元和Agent的反、正向招投标调度机制，描述了具体实现过程，给出了招标、投标、评标的参数和指标，通过示例验证了该方法的有效性。所提方法在Agent招投标中直接考虑了工序任务间的约束和联系，即充分发挥了多Agent系统分散决策的优势，又从根本上避免了任务分配的冲突，提高了调度效率。     

《模拟电子技术》教学改革与专业特点教学探讨

针对《模拟电子技术》的课程特点、教学方法、教学内容、章节安排进行了较为详细地分析探讨,找到一套比较适合我院学生的教学方法。实践证明,这种专业针对性强,多种教学手段并用,教学与实践相结合的教学方法取得了良好的效果。     

掌上数控系统人机接口研究

笔者将移动智能设备Pocket PC应用到车间数字化制造环境,提出了掌上数控系统的概念,选择了数控系统平台,定义了它的功能模块,解决了数控系统的人机接口、程序编译、程序的处理、参数设置和修改等关键问题.这种具有移动获取信息功能的数控系统的研究开发,时实现车间信息集成,支持协同制造和全球制造具有重要的意义.     

基于H∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制

研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Hoo性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性.     

数控机床高速电主轴状态信号处理

研究了利用小波理论进行电主轴状态信号的监测处理方法。阐述基于嵌入式电主轴实时测试系统的硬件体系,小波基本理论以及Mallat算法;最后以电主轴加速度信号为例,利用小波理论分析了信号与噪声呈现的不同特性,进行小波逆变换重构信号,解决了加速度信号去噪和恢复。这样可以准确提取电主轴的运行状态信息,为数控系统的决策和控制提供很好的依据,具有重要的研究意义。