多约束下距离加权最优滑模末制导律

为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对单权函数难以同时满足制导精度与导引头视线角、过载等约束的问题,采用不同权函数的分段加权方法解决加权最优末制导引起的制导问题。结合滑模变结构控制理论,设计分段加权最优滑模末制导律,增强制导系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该末制导律既能解决过载、导引头视线角、落角等多约束情况下的精确制导问题,同时又具有一定的鲁棒性。     

回风井底附近采空区防灭火技术探讨

大同煤矿集团公司忻州窑矿东三风井由于受断层和相邻综采工作面采掘应力影响,巷道顶部和两帮塌落、炸帮严重,加之风井负压作用,因此存在严重的自燃发火隐患。根据具体情况,分别采取优化通风系统和封闭巷道灌注粉煤灰等方法有效防治自燃火灾的发生,确保矿井安全生产。     

鸭绿江成矿带西南段金矿成矿特征及找矿效果

根据鸭绿江成矿带西南段地质、遥感、地球物理场、地球化学特征的分析,认为在断裂集中区,特别是不同方向断裂交汇区域易产出金矿体和多金属矿体,区域上铜（锌）、金、黄铁矿矿床严格受层位控制,确定了金矿床（矿化）的找矿标志,并在灌水三抬子、七宝沟、花甸子地区新发现了多金属矿化点。     

2-呋喃基-4,4,6-三甲基-1,3-二噁烷的合成

以MnSO4.H2O为催化剂,呋喃甲醛与2-甲基-2,4-戊二醇为反应物合成了题示化合物。考查了催化剂用量,反应物的物质的量及反应时间对产物产率的影响。产物的结构由FTIR,1H-NMR和13C-NMR给予确认。     

浅谈机床电气数控化分析

伴随着国内机床改造的需求扩大,机床改造产业逐渐壮大。数控化机床加工精度高,生产率也高,机床电气数控化技术在制造业中的使用十分重要,在实际制造过程中能够一定程度上保证生产产品的质量与产量。但是在我国该技术还未具有完善成熟的相关理论体系,因此我国对于该技术的研究仍然具有非凡的意义。本文主要对机床电气数控化内容进行简要的分析简述。     

浅析砌体结构发展方向

本文在指出砌体结构存在的一些问题同时提出了砌体结构在未来发展的三个方向。     

2014青岛世界园艺博览会地池综合服务中心

由于同天水服务中心所提到的地景式建筑的设计方式异曲同工,地池服务中心对建筑、环境与人三个设计要素做出的回应如下：     

2014青岛世界园艺博览会地池综合服务中心

正~~     

一种改进的组签名平台配置远程证明机制

针对远程证明效率低、隐私保护能力及可伸缩性差的问题,提出一种基于可动态调整的非平衡Merkle哈希树的平台配置远程证明机制。借鉴Merkle哈希树远程证明方案,考虑可信实体完整性度量值被请求的概率,综合利用组签名技术和动态Huffman树构造算法的优势,不仅能大幅减少可信实体度量日志的存储空间,屏蔽具体的可信实体的哈希值,而且缩短认证路径长度。给出具体的软件分发算法、完整性度量和验证算法,并从验证效率、隐私保护和可伸缩性3个方面分析算法的优势。分析结果表明,该机制可提高远程证明算法的效率、隐私保护能力及可伸缩性。