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1.
空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求,提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器,以空间载体上普遍存在的星箭对接环作为抓捕目标。根据对接环的共同特点,选择直线特征和点特征相结合作为相对位姿的求解特征;基于直线特征求解圆环平面法向量,基于点特征求解圆环圆心坐标,进而得到机械手工具坐标系与对接环坐标系间的相对位姿关系;基于多重几何约束实现了不同光照条件下图像上目标直线的鲁棒识别。建立了演示验证实验系统,在大量演示实验的基础上,进行了实验结果分析。 相似文献
2.
3.
5.
"2012年中国国际铝工业展览会"将携同期上海国际工业材料展览会镁、铜两大主题展示,为中国与世界产业链互融互通、互相渗透、相互影响再次创造机遇。 相似文献
6.
汽车底盘是汽车车中的重要组成部分,是汽车驱动下主要受重主体,加强对汽车底盘的日常保养和维护是延长汽车寿命的重要途径,同时也是促进我国汽车生产、应用进一步实现技术高质量发展的有效途径,实现现代科学技术手段在汽车事业发展中的应用与创新发展。 相似文献
7.
近几年,随着我国经济社会的迅猛发展,化工、地铁、高层和地下建筑以及各种运输工具日益增多,诸如化学危险品泄漏、爆炸、火灾、洪灾、旱灾、房屋倒塌、飞机失事、船舶沉没等灾害事故频频发生,造成大量的人员伤亡和经济损失,有的甚至严重影响了当地的社会稳定。灾害事故的突发性、危害性和时间、地点的不确定性给抢险救援工作带来了新的挑战。俗话说得好“兵马未动,粮草先行”,如何做好抢险救援中的应急保障工作也成为一个新的课题。本文就消防部队抢险救援中存在的问题及对策进行了简单的分析 相似文献
8.
准确有效地提取肝脏CT序列的轮廓线是腹部软组织三维模型重建与可视化的关键问题之一。针对肝脏轮廓线提取准确性不高的问题, 提出了一种基于先验知识的肝脏轮廓线提取算法。首先利用拉普拉斯算法进行CT图像增强, 再利用基于边缘先验知识的套索模型对感兴趣区域进行半自动的初始化, 最后通过改进的Snake算法准确地提取肝脏CT图像的边缘。针对序列CT肝脏的边缘提取, 提出根据CT图像序列之间的相关性, 将上一幅图像的轮廓线提取结果作为下一幅CT图像边缘提取的初始化点, 接着批处理地提取CT序列的肝脏边缘。实验结果表明:该算法大大减少了手动初始化结果对目标边缘轮廓准确提取的依赖性, 并有效地解决了肝脏轮廓线的提取问题。 相似文献
9.
10.
随着无线通信技术的更新迭代,网络结构日趋复杂,使得网络移动性策略参数设置难度增大,无法做到策略与场景完全适配。采用小区级MR大数据挖掘与ML分析方法,通过建立信号质量与信号强度的回归方程,预测出与场景最适配的门限参数。该研究已经成功应用于5G网络的移动性参数个性化配置,经测试验证,平均信号强度由-77.62d Bm提升到-76.58d Bm,增幅1.04d B;平均信噪比由12.70d B提升到13.53d B,增幅0.83d B;平均下载速率由494.90Mbps提升到509.08Mbps,增幅14.18Mbps。该方法去除了人为主观因素,更加贴合实际场景需求,有效改善了网络结构,保障了网络覆盖能力,提高了系统性能,降低了人工配置的工作强度。 相似文献