RLV再入段六自由度制导控制律设计

针对RLV再入段六自由度制导控制问题,给出了一种结合高阶滑模跟踪制导律和带干扰观测器的Backstepping姿态控制律的综合制导控制架构,实现了高精度通用RLV的再入六自由度轨迹跟踪的设计与仿真。以HORUS-2B飞行器为研究对象,基于约束预测校正方法规划了再入标称轨迹;针对轨迹运动方程建立了基于高阶滑模的纵向轨迹制导律和侧向制导逻辑,设计了带有干扰观测器的Backstepping非线性姿态控制器,保证RLV姿态角跟踪的快速性和精准度,并将制导系统与姿态控制系统有效融合。通过蒙特卡洛仿真证明了设计的六自由度制导控制律具有良好的轨迹跟踪和较强克服模型不确定的能力。     

受火冷却后钢筋混凝土梁斜截面抗剪承载力分析

研究受火冷却后钢筋混凝土梁抗剪承载力的计算方法,从材料性能和抗剪传力机理两个方面分析了受火冷却后钢筋混凝土梁抗剪承载力下降的原因。建议了受火冷却后钢筋混凝土梁抗剪承载力计算公式。根据受火冷却后钢筋混凝土梁试验结果对集中荷载作用下抗剪承载力折减系数的取值进行了分析,参考试验值建议了适当的抗剪承载力折减系数,计算值具有一定的安全储备,可满足工程要求。还需要进一步研究钢筋混凝土梁抗剪承载力折减系数的取值。     

某预应力混凝土桥梁火灾损伤评估

研究火灾后预应力空心板梁桥的损伤评估方法,介绍火灾后混凝土结构损伤评估的国内外发展历史.通过某评估实例,说明预应力空心板梁桥结构火灾后的损伤评估步骤和方法.根据评估结果,提出火灾后不同损伤等级板梁的修复加固措施.该工程实例丰富了预应力混凝土桥梁结构火灾损伤评估和修复技术,为类似结构的火灾后处理提供了参考依据.     

钢网架防火保护方法

研究钢网架防火保护方法,列举常用建筑钢结构构件防火保护方法,比较不同防火保护方法保护钢网架结构的优缺点,认为屏蔽法适用于钢网架结构的防火保护.结合某场馆钢网架结构采用屏蔽法进行防火保护的工程实例,进行保温隔热材料厚度计算,介绍防火保护吊顶设计,验算钢网架承载力,说明采用屏蔽法对钢网架结构进行防火保护的设计方法,为类似结构的防火保护提供参考依据.     

火灾后钢筋混凝土梁抗剪承载力

研究火灾后钢筋混凝土梁抗剪承载力,建立了钢筋混凝土梁的非线性有限元模型,对其在火灾后的抗剪性能进行了数值模拟。有限元模型考虑了火灾作用后混凝土和钢筋的材料损伤,分析了火灾时间、剪跨比、混凝土强度、箍筋直径和箍筋间距对钢筋混凝土梁抗剪承载力和刚度的影响程度。结果表明,随着火灾时间的增加、剪跨比的增大或混凝土强度的下降,火灾后钢筋混凝土梁的抗剪承载力和刚度均明显下降。随着箍筋直径的下降或箍筋间距的增大,火灾后钢筋混凝土梁的抗剪承载力下降,而刚度变化较小。     

海洋钻井平台将军柱吊机十字头轴承的应用技术分析

将军柱式吊机在海洋石油钻采平台上广泛应用,其所特有的十字头轴承结构是实现吊机自由回转的核心部件,是日常检修维护的重点工作.本文首先介绍十字头轴承的结构原理及两种典型的十字头轴承的结构形式,接着对典型的十字头轴承故障案例进行分析,然后针对某品牌的将军柱吊机十字头轴承给出了修复及更换技术要点,最后结合理论与一线作业经验提出...     

软件组件获取方法的研究

基于组件技术的应用开发(CBD)可以有效地减少开发成本和复杂性,并可以很大程度地缩短开发周期,提高软件质量。其中一个关键的问题就是如何能使重用者能够在因特网上准确、快速地查找到适用的组件;而这取决于科学的分类方法对各种各样的组件进行分类和管理,以及高效准确的搜索查找方法。文章对传统的分面分类法(Facetedclassification)进行了修改和扩充,在此基础上提供了一个新的分类体系对组件库进行科学地分类和管理;同时针对组件查找问题,提出了体系分类法,并实现了一个基于此分类法的用于软件组件的专门搜索引擎。     

简化的软化桁架模型在钢筋混凝土梁柱内节点设计中的应用

简化的软化桁架模型源于拉压杆的概念,满足带裂缝混凝土的平衡条件、相容条件和本构关系。文中用简化的软化桁架模型对钢筋混凝土梁柱内节点进行抗剪强度分析,提出了用简化的软化桁架模型设计钢筋混凝土梁柱内节点的步骤。同时,通过对一个钢筋混凝土梁柱内节点的验算,证明了所提出模型的有效性和可行性。     

火灾后椭圆钢管混凝土界面黏结性能研究

近年来,椭圆钢管混凝土结构日益受到建筑师与结构工程人员的青睐,与传统的圆形和方形钢管混凝土柱相比,椭圆钢管混凝土柱具有流线型外观和较高的抗扭刚度,在高层和大跨等建筑结构中具有较广泛的应用前景。研究者已对圆形和方形钢管混凝土的火灾后界面黏结性能展开试验与理论研究,但尚缺少对椭圆钢管混凝土火灾后界面黏结性能的相关研究。文章采用弹簧单元模拟钢管 混凝土界面的滑移,建立可分析椭圆钢管混凝土火灾后界面性能的有限元模型,并与具有相同界面接触面积的圆形和方形钢管混凝土进行比较,深入分析椭圆、圆形和方形钢管混凝土的温度分布、火灾后界面黏结应力 滑移关系和火灾后黏结强度。最后,在建立的有限元模型基础上,对影响椭圆钢管混凝土火灾后黏结强度的重要参数进行分析,研究参数包括：目标温度(20℃、600℃和800℃)、恒高温时间(30min、90min、120min和180min)、混凝土强度(30MPa、40MPa、50MPa和60MPa)、截面周长(388mm、484mm、630mm和727mm)和纵横比(1.25、1.50、2.00和2.25),研究发现：混凝土强度和截面周长对椭圆钢管混凝土的火灾后界面黏结强度影响明显,而其他参数影响相对较小。     

火灾后钢筋混凝土连续板承载力的试验研究

简要介绍了钢筋混凝土连续板的火灾试验和静载试验.试验结果表明,受火后板的屈服荷载及极限荷载均低于常温板,随着受火时间的增加和受火温度的升高,板的承载力逐渐降低.在刚度方面,在相同荷载作用下,受火后板的刚度要远小于常温板的刚度.受火后板的内力重分布发生变化,支座截面受火板的调幅系数低于常温板.试验结果为火灾后混凝土结构的损伤评估提供了试验依据.