RLV再入段六自由度制导控制律设计

针对RLV再入段六自由度制导控制问题,给出了一种结合高阶滑模跟踪制导律和带干扰观测器的Backstepping姿态控制律的综合制导控制架构,实现了高精度通用RLV的再入六自由度轨迹跟踪的设计与仿真。以HORUS-2B飞行器为研究对象,基于约束预测校正方法规划了再入标称轨迹;针对轨迹运动方程建立了基于高阶滑模的纵向轨迹制导律和侧向制导逻辑,设计了带有干扰观测器的Backstepping非线性姿态控制器,保证RLV姿态角跟踪的快速性和精准度,并将制导系统与姿态控制系统有效融合。通过蒙特卡洛仿真证明了设计的六自由度制导控制律具有良好的轨迹跟踪和较强克服模型不确定的能力。     

受火冷却后钢筋混凝土梁斜截面抗剪承载力分析

研究受火冷却后钢筋混凝土梁抗剪承载力的计算方法,从材料性能和抗剪传力机理两个方面分析了受火冷却后钢筋混凝土梁抗剪承载力下降的原因。建议了受火冷却后钢筋混凝土梁抗剪承载力计算公式。根据受火冷却后钢筋混凝土梁试验结果对集中荷载作用下抗剪承载力折减系数的取值进行了分析,参考试验值建议了适当的抗剪承载力折减系数,计算值具有一定的安全储备,可满足工程要求。还需要进一步研究钢筋混凝土梁抗剪承载力折减系数的取值。     

钢网架防火保护方法

研究钢网架防火保护方法,列举常用建筑钢结构构件防火保护方法,比较不同防火保护方法保护钢网架结构的优缺点,认为屏蔽法适用于钢网架结构的防火保护.结合某场馆钢网架结构采用屏蔽法进行防火保护的工程实例,进行保温隔热材料厚度计算,介绍防火保护吊顶设计,验算钢网架承载力,说明采用屏蔽法对钢网架结构进行防火保护的设计方法,为类似结构的防火保护提供参考依据.     

某预应力混凝土桥梁火灾损伤评估

研究火灾后预应力空心板梁桥的损伤评估方法,介绍火灾后混凝土结构损伤评估的国内外发展历史.通过某评估实例,说明预应力空心板梁桥结构火灾后的损伤评估步骤和方法.根据评估结果,提出火灾后不同损伤等级板梁的修复加固措施.该工程实例丰富了预应力混凝土桥梁结构火灾损伤评估和修复技术,为类似结构的火灾后处理提供了参考依据.     

火灾后钢筋混凝土梁抗剪承载力

研究火灾后钢筋混凝土梁抗剪承载力,建立了钢筋混凝土梁的非线性有限元模型,对其在火灾后的抗剪性能进行了数值模拟。有限元模型考虑了火灾作用后混凝土和钢筋的材料损伤,分析了火灾时间、剪跨比、混凝土强度、箍筋直径和箍筋间距对钢筋混凝土梁抗剪承载力和刚度的影响程度。结果表明,随着火灾时间的增加、剪跨比的增大或混凝土强度的下降,火灾后钢筋混凝土梁的抗剪承载力和刚度均明显下降。随着箍筋直径的下降或箍筋间距的增大,火灾后钢筋混凝土梁的抗剪承载力下降,而刚度变化较小。     

海洋钻井平台将军柱吊机十字头轴承的应用技术分析

将军柱式吊机在海洋石油钻采平台上广泛应用,其所特有的十字头轴承结构是实现吊机自由回转的核心部件,是日常检修维护的重点工作.本文首先介绍十字头轴承的结构原理及两种典型的十字头轴承的结构形式,接着对典型的十字头轴承故障案例进行分析,然后针对某品牌的将军柱吊机十字头轴承给出了修复及更换技术要点,最后结合理论与一线作业经验提出...     

软件组件获取方法的研究

基于组件技术的应用开发(CBD)可以有效地减少开发成本和复杂性,并可以很大程度地缩短开发周期,提高软件质量。其中一个关键的问题就是如何能使重用者能够在因特网上准确、快速地查找到适用的组件;而这取决于科学的分类方法对各种各样的组件进行分类和管理,以及高效准确的搜索查找方法。文章对传统的分面分类法(Facetedclassification)进行了修改和扩充,在此基础上提供了一个新的分类体系对组件库进行科学地分类和管理;同时针对组件查找问题,提出了体系分类法,并实现了一个基于此分类法的用于软件组件的专门搜索引擎。     

钢管混凝土柱耐火性能计算方法研究

<正>武汉大学、哈尔滨工业大学和英国兰卡斯特大学的研究人员对钢管混凝土柱耐火性能的计算方法进行了研究。该计算方法的特点是基于计算柱截面的平均温度,提出的计算方法的适用条件包括:加载方式为轴心加载,截面形式为圆形和多     

非膨胀型防火涂料保护钢板的温度场分析

为明确非膨胀型防火涂料的隔热性能,采用有限元方法分析了标准升温曲线火灾作用下,非膨胀型防火涂料保护钢板的温度场。开展了非膨胀型防火涂料保护钢板的温度场试验。采用试验验证的有限元模型,对非膨胀型防火涂料的主要热工参数进行分析。研究结果表明：建立的有限元模型可以较好地模拟非膨胀型防火涂料保护钢板的温度场变化;导热系数是影响非膨胀型防火涂料隔热性能最重要的热工参数;密度和比热容对于非膨胀型防火涂料的隔热性能的影响有限。     

火灾后钢筋混凝土连续板承载力的试验研究

简要介绍了钢筋混凝土连续板的火灾试验和静载试验.试验结果表明,受火后板的屈服荷载及极限荷载均低于常温板,随着受火时间的增加和受火温度的升高,板的承载力逐渐降低.在刚度方面,在相同荷载作用下,受火后板的刚度要远小于常温板的刚度.受火后板的内力重分布发生变化,支座截面受火板的调幅系数低于常温板.试验结果为火灾后混凝土结构的损伤评估提供了试验依据.