车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

小像元红外探测器读出电路设计研究

介绍了基于SMIC 0.18 μm 3.3 V工艺设计研究的第一款小像元红外探测器读出电路,间距10 μm,规模1024×1024。文章详细介绍了像素输入级以及列级、输出级运放的设计,为提高线性摆伏,设计选用了低阈值NMOS管nmvt 33,仿真分析证明低阈值管nmvt 33的噪声性能优于普通管n 33；版图设计对关键信号线和敏感点采取隔离处理措施,对像元间串扰进行了仿真分析,有效控制了信号串扰。电路经测试使用各项功能正常,最大电荷处理能力达到4.3 Me-,动态范围≥65 dB,读出速率达到10 MHz,性能指标满足设计要求。     

基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制

机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法优化自抗扰控制参数的方法。仿真结果表明,与PSO-PID控制方法相比,该方法具有更快的响应速度,更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性。     

模拟水环境下的压紧弹簧刚度试验及计算模型的研究

在模拟水环境下，对堆内构件压紧弹簧的缩比试样进行了刚度试验，并与有限元模拟、基于小扰度理论模型和大扰度随动模型的分析结果进行比较分析。结果表明，当摩擦系数按文献实验测值0.189取值时，有限元模拟、基于小扰度的理论模型和大扰度随动模型计算所得的刚度值均与试验所得的相近；卸载稳定段的刚度均明显小于加载稳定段的，是加载时的0.6倍左右。有限元模拟分析进一步阐明，在压紧弹簧变形过程中，压紧弹簧的截面存在转动，它与垫板之间的接触点并不是固定的，在加载和卸载过程中存在来回的径向位移。并且压紧弹簧接触面上的摩擦力方向是相反的，使得压紧弹簧在加载和卸载过程的刚度存在较大的差别。较小扰度理论模型、考虑压紧弹簧截面转动和接触点径向位移的大扰度随动模型所得的结果与有限元模拟更为接近。      

pQCD框架下双光子到赝标介子对过程的硬散射振幅的计算

近年来,关于双光子硬遍举过程的研究,人们用许多方法讨论过,但是端点发散问题一直困扰着人们。在pQCD的因子化方案的理论框架中,以硬胶子交换对的散射过程,我们利用微扰展开来处理这个过程中出现的大动量转移问题,通过末态介子中夸克携带的横向动量KT,可以很好地消除端点发散问题,进而可以顺利地计算出此过程的硬散射振幅。     

基于广义加扰的时域压缩扩频抗干扰能力增强方法

时域压缩扩频是继传统直接序列扩频之后写入通信传输标准的又一种新的扩频通信方式,其不仅具有抗频域窄带干扰的能力,还具有抗时域脉冲干扰的特点。在对时域压缩扩频与传统直接序列扩频特性对比分析的基础上,针对该类信号抗同周期宽带干扰能力不足的问题,通过广义加扰来消除其频域离散化线谱特征,在保持其原有抗干扰性能的基础上增强了对周期性干扰的抵抗能力,并通过压缩信号重复次数的调节实现了扩频增益的灵活控制。仿真结果验证了理论分析的正确性与有效性,不仅为时域压缩扩频通信的抗干扰性能提升和自适应抗干扰通信传输提供了重要理论指导,也为该类信号的工程优化应用提供了重要参考。     

基于线性自抗扰控制技术的永磁同步电机控制策略研究

永磁同步电机(PMSM)具有体积小、高速度、高精度等优势,广泛应用于现代工程实际当中。在多数情况下其控制策略采用经典的PID控制,但较多的实际复杂环境当中,传统的PID所暴露的固有缺陷已经无法满足PMSM的控制高效性。采用先进的线性自抗扰控制策略,其具有不依赖具体对象模型,控制器自身可以估计补偿作用于被控对象的所有扰动的优势,实验仿真结果表明,该方案有效抑制了扰动,进而提高了系统的控制性能。     

纯正赛车,纯正内购 极品飞车:无极限

经过几个月的预热宣传之后,E A的赛车新作《极品飞车:无极限(Need for Speed No Limits)》,于近期在台湾App Store悄悄地测试上架了。小编听闻立马下载了一个,看看这款新的赛车游戏是不是有宣传的那么好玩。游戏性一打开游戏就傻眼了,初始语言根本看不懂。后来经过大神提示,把系统文字改成"繁体中文"才正常显示了中文。修改好系统文字之后,体验之旅正式开始啦!