混联式踝关节康复机构设计与输出受限控制研究

踝关节损伤是人体损伤常见形式，踝关节康复治疗受到越来越多的关注与研究。混联机构用于踝关节损伤后康复运动中，可有效提高康复机械装置康复效果。在对人体踝关节的结构特征和运动形式解析的基础上，提出一种4自由度的(2-UPU-PU)&R混联式康复机构。利用修正的K-G公式分析脚踝康复机构的自由度，基于闭环矢量法求解了机构的位置逆解，采用搜索法求解机构的工作空间，设计位置及速度输出受限控制系统，验证所设计机构能满足康复需求，保障使用安全性，为后续控制系统设计提供理论指导。     

石化企业高盐污水生物处理技术探讨

介绍了石化企业高盐污水的来源与水质特性，分析了传统活性污泥法处理高盐污水存在的问题及原因，对石化企业高盐污水的生物处理技术进行了探讨，并针对污水特性提出了可行的处理方法。     

黑河中游地区生态用水现状及预测分析

黑河中游地区水资源短缺问题日益严重,对水资源进行合理的优化配置有助于缓解矛盾.在满足生活生产需水的同时,应重视生态需水量,以保证生态环境不会恶化.以黑河中游张掖市为例,对现状生态环境需水量计算,并采用灰色数列预测法对甘州区、临泽县、高台县2010年生态林草的需水进行了预测.预测结果对黑河中游地区未来生态用水规划有指导作用.     

基于"RS"和"GIS"的黑河中游调水前后生态环境影响研究

黑河中游调水和近期治理中游生态环境产生一系列影响,结合遥感技术对中游生态环境进行评价,采用模糊综合分析法模型对中游生态环境指标综合评价。     

中医药院校制药化工原理教学探讨

制药化工原理是中医药院校制药类专业学生必修的一门技术基础课。在化工原理课程的教学过程中我们依据中医药专业特色和专业培养要求总结提炼,不断探索,在教学内容、教学方式、特色教学、板书教学等几方面进行了优化,希望更好地培养具有工程意识的中医药专业人才。     

Flavourzyme蛋白酶酶解绿豆分离蛋白制备低聚肽的工艺研究

本文选用Flavourzyme蛋白酶对绿豆分离蛋白进行酶法水解以制备低聚肽。在单因素考察的基础上,采用四因素、三水平的正交试验设计优化酶解条件。得到最适的工艺条件为:温度60℃、pH7.0、底物浓度9%、酶浓度6000U/g,水解时间180min。在此条件下,绿豆分离蛋白水解度的平均值可达22.77%。     

基于5种生物碱定量分析的马钱子总碱提取工艺优化

首先以乙腈-水为流动相,梯度洗脱,体积流量1 mL/min,柱温35℃,检测波长260 nm,建立同时测定5种马钱子生物碱(士的宁、马钱子碱、士的宁氮氧化物、马钱子碱氮氧化物与番木鳖次碱)含量的反相HPLC法;然后以上述5种生物碱的总量为指标,采用L9(33)正交实验法,对马钱子总碱的回流提取工艺条件(溶剂用量、质量浓度和提取次数)进行优化。结果表明,上述5种马钱子生物碱质量浓度线性范围依次为14.64~468.48、11.625~372.0、0.555~17.76、0.891~28.512μg/mL与2.5~80.0μg/mL,回收率分别为100.3%、101.7%、97.7%、98.8%与99.6%。优化后马钱子总碱的回流提取工艺条件为:加入20倍量体积分数70%的酸性乙醇,回流提取4次,每次1 h。在此提取条件下,马钱子提取物中5种生物碱总质量分数达3.633%。反相HPLC法同时测定5种马钱子生物碱含量的方法简便、准确;以此作为马钱子总碱提取工艺优化的指标更为全面、可靠。     

国内外绿色建材开发研究进展

传统建材工业是国民经济非常重要的基础性产业,是天然资源和能源消耗最高、破坏生态环境最多、对大气污染最为严重的行业之一。据估算,生产1吨水泥要消耗石灰岩2吨,排放CO_21吨。同时还要排放NO_2、SO_2和粉尘等有害物质,破坏土地表面,导致温室效应和酸雨现象,破坏生态环境。随着人类物质文化生活水平的提高,人们对居住环境的健康、安全要求越来越高。早在70年代末,科学     

SPME-GC法快速检测泡菜风味物质丁二酮的研究

丁二酮是乳酸茵发酵泡菜时产生的一种重要的风味物质。本利用固相微萃取-气相色谱法(SPME—GC)来分析泡菜汁中的丁二酮，研究了样品的pH值及萃取温度对分析结果的影响，并进行了丁二酮定量检测的初探，表明当样品测定的操作条件与标准曲线绘制的操作条件相同时，SPME—GC法可用于丁二酮的直接测定。