选厂石灰添加自动控制系统的研究

在选厂人工添加石灰不能很好满足浮选工艺要求的前提下，研究了石灰添加自动控制系统。从石灰添加到矿浆pH值的稳定，滞后时间长，控制难度大。选用采样控制器，解决了滞后时间长的问题，获得较好的控制效果，满足了浮选工艺的要求。     

墨韵——大董北京工体店

北京大董烤鸭工体店,2012年落于北京工人体育场东门,目前正在筹建中。作为北京高端餐厅集散地,其周边汇集了中外最具特色的餐饮品牌。大董以一贯的雅致隽永,为工体的浮华落下了一座远山,一园净水,一杯清茶,一染墨韵,一个聆听万物的心态。一座远山,一园净水繁华林立,建筑包裹着城市。而山林旷野,潺潺溪流则变得越发奢侈。这种需求在喧嚣繁华的骚动下逐渐放大。大董工体店建筑于工体东门,拥有万平的     

新型工业锅炉氮氧化物监控系统研发及应用

在分析现有工业锅炉氮氧化物监控系统技术状况的基础上,研发了一种新型工业锅炉氮氧化物监控系统。该监控系统通过NOx检测仪、氧量测量装置、温度测量装置监测工业锅炉的烟气,通过信号处理单元和信号输出单元将数据传送到锅炉控制系统,操作人员再对锅炉的运行状况进行调控。该套监控系统的试点应用,证明达到设计要求和预期效果,稳定性好,具有较好的市场应用前景。     

长臂架混凝土泵车油缸连杆系统布局优化

根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下理论受力值的计算方法,应用浮点数编码的改进型遗传算法对混凝土泵车臂架系统的油缸连杆机构进行优化布局.经仿真模型检验,得到满足系统运行特性,且各节油缸的长度及推力均有明显减小的优化布局方案,为长臂架混凝土泵车臂架系统的智能设计提供了理论依据.     

基于充电曲线特征的锂离子电池容量估计

准确的容量估计对锂离子电池管理具有重要意义。通过电池循环老化试验,归纳出老化过程中与电池容量衰减相关的充电曲线特征。通过计算充电曲线特征与衰减容量的相关系数进一步确定特征的电压区间。建立以径向基函数为核函数的相关向量机模型,以5个特征为输入量、电池容量为输出量进行数据训练,然后以筛选出的相关矢量进行在线容量估计。结果表明,该电池容量估计算法精度在2.2%以内,且算法收敛性较好。     

基于嵌入式Internet设备远程控制系统设计

在分析目前大多控制系统采用基于现场总线构建所存在的缺点后 ,结合嵌入式Internet技术的基本原理 ,提出了基于嵌入式Internet技术的设备远程控制系统的构建方案 ,并详细介绍了该控制系统现场节点的软、硬件构成以及服务器端的软件设计。     

空间转动型3-SPS/S并联机器人的构型设计分析

根据盾构管片安装机器人拼装隧道管片时位姿调整的需要,运用系统枚举法构造了空间纯转动型3-SPS/S并联机构作为管片安装机器人的位姿调整机构,在对该机构进行位置、速度求解的基础上建立了机构的雅可比矩阵,提出并采用可操作度指标对机构的运动特性进行了分析研究。结果表明,该三维转动型并联机构能够实现管片姿态调整的运动要求,具有良好的可操纵性。     

铝叶片加工用立式带锯的研制与应用

针对风机铝叶片下料，介绍了在实践中已证实可行的带锯床结构及切割加工新方法，在立式带锯床上锯割加工，从而满足了任意形状和大小的叶片下料。     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

离心泵三维造型的研究

基于MDT6.0平台介绍离心泵的二次开发过程,阐述通过读取二维轴面图上的数据点后,得到离心泵叶轮的三维实体造型过程,并依次给出蜗壳、悬架、泵轴等主要零件的三维造型方法及三维模型图,最后对泵进行整体装配,实现离心泵全三维造型。