一种柔性踝关节助力机构研究

为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。     

SiO2凝胶体系中M型锶铁氧体的制备及其磁性能

利用溶胶-凝胶法在SiO2凝胶体系中制备了纳米级的锶铁氧体磁性微粒，该磁性微粒组成为3O％SrFe12O19和70％SiO2(质量百分含量)。对该微粒进行了XRD分析，利用VSM对样品进行了磁性能研究。研究表明，相对于共沉淀法制备的纯锶铁氧体微粒，在SiO2凝胶体系中制备的SrM微粒仍保持为六方磁铅石型结构，但是粒径明显降低，850℃结样品的粒径约为31nm；且内禀矫顽力Hc有了显著的提高，850℃烧结样品的内禀矫顽力达到518．4kA／m，而比饱和磁化强度则有所下降。并对其磁性能变化的原因进行了分析。     

菲酐-纳米金修饰电极同时检测抗坏血酸、多巴胺和尿酸的研究

多孔结构的3,4,9,10-茈四甲酸二酐（PTCDA）作为骨架,用抗坏血酸做还原剂制备纳米金（GNPs）,制备了高催化活性的PrC—GNPs复合纳米材料。将该材料用于玻碳电极的修饰（GCE）,制得PTC—GNPs复合材料修饰的电极（PTC—GNPs／GCE）。该修饰电极能够同时对尿酸（UA）、多巴胺（DA）和抗坏血酸（AA）进行检测。分别使用循环伏安法（CV）和差分脉冲伏安法（DPV）对UA、DA和AA和在修饰电极上的电化学行为进行研究。实验结果表明,在pH=5．0的PBS缓冲体系中,该修饰电极对UA、DA和AA的线性响应范围分别为0．002～0．462mol／L、0．002～0．352mol／L和0．04～1．54mol／L。该传感在临床医学检测领域具有一定的应用前景。     

Influence of Axial Feeding on Hydroforming of Aluminum Alloy Tubular Part with Rectangular Section

The hydroforming experiment of aluminum tubular part with rectangular section was carried out to investigate influence of axial feeding on thickness distribution and calibration pressure of the corner.Thickness distribution and relation between corner radius and internal pressure were analyzed.The influence of lubricant was discussed.Microstructure and hardness of different region were observed.It is shown that thickness reduction in the transition region between the corner and center region is the biggest.Friction condition has influence both on the thickness distribution and calibration pressure of the corner.As the increase of the axial feeding,the calibration pressure is decreased.There is only little change for the microstructure,but the hardness is increased by 23.3% for the transition region.     

低温豆粕中磷脂对蛋白提取率的影响

通过3次酸沉的方法从大豆蛋白提取液中分离出7S、11S及磷脂膜蛋白组分,对比了两种低温豆粕所制得的蛋白产品各组分中脂质的含量,分析了磷脂在低温豆粕中的残留情况以及磷脂对低温豆粕中蛋白溶解性的影响,认为残留的磷脂对低温豆粕中蛋白提取是不利的.     

嵌入式Linux操作系统下的串行通信

介绍了Linux操作系统串口的参数、串口资源和常用的程序开发工具,以及使用termios数据结构对串口进行配置的过程,给出了在该系统下串行口编程控制的方法。在Red Hat9.0和SUMSUNG公司的S3C2410平台下,通过串口和通讯协议实现了数据传输。由于Linux系统的稳定性更高,数据传输的准确率也有了提高。     

变组分生物质燃气发动机循环变动试验研究

针对生物质燃气发动机运转稳定性差、循环变动大的问题,采用瓶装气体模拟实际生物质燃气的方法,在一台火花点火发动机上进行了变组分生物质燃气(CH_4-H_2-CO-CO_2)发动机的循环变动试验研究,分析了各可燃组分及CO_2含量变化对发动机工作稳定性的影响,给出了燃料组分变化对发动机循环变动的影响规律。结果表明,燃料组分变化对燃烧稳定性的影响情况有较大差异:在当量比固定且燃料组分中H_2含量较少时,CO_2含量对燃烧稳定性起支配作用,CO_2含量的增加导致循环变动增加,在个别条件下导致部分燃烧的发生;随H_2含量增加,CO_2含量对燃烧的影响作用逐渐减弱,当H_2含量达到50%时CO_2含量对燃烧的影响作用已不明显;H_2含量固定时,CH_4及CO含量的变化对混合燃料的燃烧并无明显影响。     

机械热化学法制备纳米W-Cu复合粉末及其烧结性能研究

WO3和CuO原料粉末经气流粉碎后,在H2气氛中进行共还原,制得了Cu含量为20%(wt%)的纳米W-Cu复合粉末;通过X射线衍射,透射电镜和扫描电镜等方法研究分析所制备W-Cu粉末的烧结行为和烧结体性能.结果表明:气流粉碎可以明显地降低WO3和CuO的粒度;通过对气流粉碎氧化物粉末进行共还原,可获得粒度为50～100nm的W-Cu复合粉末.该粉末烧结活性较高,其成形压坯在1200℃下于H2气氛中烧结后相对密度可达98%以上,且烧结体晶粒细小均匀.其抗弯强度和维氏硬度分别超过1000MPa和300MPa,电导率高于35%IACS.     

Mn掺杂对La0.68Pb0.32FeO3纳米材料电阻率、气敏性能的影响

采用Sol-gel法合成了系列纳米材料La0.68Pb0.32Fe1-xMnxO3（x=0．0，0．1，0．2，0．4，0．6），研究了Mn掺杂对材料的导电特性和气敏特性的影响。研究表明：合成的系列纳米材料均具有正交钙钛矿结构，Mn的掺杂对材料La0.68Pb0.32FeO3的结构没有影响，且对材料粒径的影响较小；随Mn元素含量的增加，La0.68Pb0.32Fe-xMnxO3纳米粉体对丙酮的气敏性均迅速降低；Mn掺杂同时导致电阻率减小，这是由于形成Mn^3＋-O^2--Mn^4＋双交换作用键的缘故。     

掺铝ZnO纳米粉的制备与气敏特性研究

用可溶性无机盐法(ISG法)制备掺杂Al^3 的ZnO纳米气敏材料，用D／Max0-rB型X-射线粉末衍射仪研究纳米晶的结构。结果表明制备的掺铝ZnO纳米材料属于六方晶系，纤锌矿结构。用Seherrer公式计算得ZnO和掺铝ZnO的平均晶粒分别为40nm和35nm。用掺铝的ZnO纳米粉做成气敏元件，测试了不同铝含量的纳米材料在不同浓度的乙醇气体和氢气下的敏感特性。结果表明随着气体浓度的增加，灵敏度逐渐上升；随着Al含量的减少，材料气敏灵敏性逐渐增强。当铝含量为Al／ZnO=O．5％(mol)时，对O．2％的乙醇气体的灵敏度最大可达到127。并讨论了纳米材料对敏感气体的物理吸附和化学吸附以及纳米氧化物的气敏机理。