一种柔性踝关节助力机构研究

为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。     

基于磨粒监测的齿轮箱磨损特性分析

磨粒监测的目的是掌握齿轮箱的运动状态,发现早期的潜在故障,并给出适当的维护行动。基于自主研制的齿轮磨损试验台,对传动齿轮进行全寿命周期试验,探究了油液粘度、污染度和铁磁性颗粒对齿轮磨损性能的影响。结果表明,齿轮油粘度下降会导致齿轮箱磨损加剧;磨粒的出现又进一步加剧齿轮油的老化,造成齿轮箱污染度升高。当齿轮箱进入剧烈磨损期时,产生的磨粒尺寸偏大,此时预示着齿轮箱已经开始失效。齿轮箱的主要失效机制为磨粒磨损和疲劳磨损,且伴有一定的粘着磨损。     

管板蒸发冷却式冷水(热泵)机组的适用性分析

以热源侧采用管板式换热器的蒸发冷却式冷水(热泵)机组为对象,采用实验及模拟相结合的方法,综合考虑防冻液的再生过程,建立了机组的性能模型,基于机组制热量是否适应建筑热负荷需求探讨了其适用性,并据此分析了其在典型城市办公建筑中的全年能耗、全年性能系数APF及一次能源利用率PER。结果表明:管板蒸发冷却式冷水(热泵)机组适用于我国夏热冬冷地区以及济南以南纬度较低的部分寒冷地区;在夏热冬冷地区办公建筑中APF在3.83～4.38之间,PER在1.10～1.26之间,而在济南以南纬度较低的寒冷地区办公建筑中APF在3.19～3.55之间,PER在0.92～1.02之间,且其PER均大于传统的水冷冷水机组+锅炉的冷热源方案。     

基于深度自编码网络模型的风电机组齿轮箱故障检测

为了实现风机齿轮箱的故障检测分析,提出一种基于风电机组齿轮箱的数据采集与监视控制(SCADA)数据和振动信号的深度自编码网络模型。该模型作为一种典型的深度学习方法,通过逐层智能学习初始样本特征,可以获取数据蕴含的规则与分布特征形成更加抽象的高层表示。首先,利用限制性玻尔兹曼机对网络参数进行预训练和反向传播算法对参数进行调优,建立深度自编码网络模型。然后,通过对齿轮箱的状态变量进行编码和解码,计算重构误差并将其作为齿轮箱的状态检测量。为了有效检测重构误差的趋势变化,选用自适应阈值作为风机齿轮箱故障检测的决策准则。最后,利用对齿轮箱故障前、后记录的数据进行仿真分析,结果验证了深度自编码网络学习方法对齿轮箱故障检测的有效性。     

三相电力电子负载谐波分析与抑制

三相电力电子负载在系统不平衡或模拟不平衡负载、非线性负载的工况下,直流母线会包含丰富的谐波电压,这些谐波分量通过PWM调制过程和电压外环控制器会引入到并网指令电流中,导致馈网电流质量的下降。针对这一问题,根据瞬时功率理论,建立了三相电力电子负载功率平衡方程,推导出三相电力电子负载在不同工况下直流母线谐波电压的表达式,揭示了负载模拟变换器和并网变换器对直流母线电压的影响机理,并提出一种基于滞环控制的直流电压控制方案,以抑制直流母线谐波电压对并网输出电流的影响,改善馈网电流的质量。仿真和实验都验证了理论分析的准确性以及谐波抑制方法的有效性和可靠性。     

金属Ce氢化-氮化反应动力学

以金属Ce为原料，对Ce氢化-氮化动力学参数进行研究，分别考察了初始反应温度、原料气体初始压力和Ce片厚度等对金属Ce氢化-氮化反应的影响。研究结果表明：升高初始反应温度有利于缩短氢化过程的诱导时间，但对氢化反应速率无明显影响；提高H₂初始压力和降低片层厚度能明显加快氢化反应速率。此外，通过X射线衍射（XRD）和扫描电镜（SEM）等表征证明氢化铈可以与N₂反应得到氮化铈（CeN）和H₂，但反应需要较高的温度以克服活化能，增加初始反应温度和N₂初始压力可以提高反应速率。综合考虑，初始反应温度为350 ℃、N₂初始压力为60 kPa是氢化铈氮化的较优条件。     

简述石油开采废水处理技术的现状与展望

石油开采过程中所产生的废水如果处理不当将严重污染地表水和地下水,进而通过作食物链最终危害人体以及动植物的生长健康,为此必须对石油开采过程中所产生的废水进行有效地处理。本文针对石油开采废水治理的现状、废水处理工作存在的具体问题以及对石油开采废水处理工作未来的展望三个方面展开论述。希望通过本文的论述对石油开采企业加强废水处理工作有所帮助。     

浅谈无线AP密码设置模式及应用

无线局域网发展的势头越来越猛，它接入速率高，组网灵活，在传输移动数据方面尤其具有得天独厚的优势。但是，随着无线局域网应用领域的不断拓展，其安全问题也越来越受到重视，本文据当前无线AP密码设置模式的现状，介绍了AP密码技术在无线网络中的具体应用。