软PLC技术在钢丝帘布小角度裁断机上的应用

介绍软PLC技术的原理和在钢丝帘布小角度裁断机上的应用.小角度裁断机上的软PLC系统硬件由工业PC和远程分布式I/O系统组成,采用TwinCAT System软件(由系统说明、系统控制、PLC控制和系统管理器4部分组成),安装在Windows操作系统上.与传统PLC系统相比,软PLC系统方便和简化了小角度裁断机控制系统的设计和施工,减少了设计、安装、测试、维护和维修费用.     

风机及泵用差动调速装置的节能效果分析

差动调速装置是一种适用于大中型风机及泵类的高效节能传动装置,它能有效调节风机及泵的流量或使其运行于高效工作区。该装置具有调速方便、效率高、节能效果显著、造价低、可靠性高等一系列优点。     

VAST4成型机设备技术简介

VAST4成型机按功能可分为成型区、带束层区和胎体区3个部分。自动控制系统采用闭环控制，根据不同功能也分为相应的控制部分，采用以太网连接，通过PCAnywhere网络软件可互相监控和操作。带束层和胎体纠偏采用了VVS定中纠偏系统，该系统采用CAN网络进行现场通讯并通过DH 网络连接PLC和PC组成控制系统，可有效保证半部件的中心位置不变。成型机采用超声波裁刀对垫胶和预复合件裁断并对裁断速度进行了优化，既能保证胶料的切割质量，又可提高切割速度。     

多功能行星变速箱的研制及应用

多功能行星变速箱是广泛应用于工程车辆及其它行业的一种专用传动装置.本文介绍了该类变速箱的结构、工作原理及研制中的几个关键技术问题.研制的多功能行星变速箱系列产品已在石油行业应用多年,替代了进口产品,取得了良好的使用效果.     

电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计

为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。     

高压带电作业机器人绝缘系统的研究

研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘;操作人员站在绝缘斗内,通过光纤通信远程遥控机械臂,解决了高压线对人的绝缘;钢结构支架缠绕环氧玻璃布,平台底面粘合环氧玻璃板,机械臂绝缘予支承,机械臂外包绝缘护套,边相加遮蔽罩进行相间绝缘。此外,通过绝缘斗臂车绝缘臂、整车,绝缘机械臂之间、绝缘机械臂与平台之间,绝缘平台进行了交流耐压试验、交流泄露电流试验,进一步说明所设计的绝缘系统安全、可靠。     

浅谈双轴卧式叶片混合机的设计

本文阐述了双轴卧式叶片混合机的主要性能、参数及设计计算,分析了其工作原理和结构特点,指出了双轴卧式叶片混合机在设计和使用中应注意的问题。     

低阶粒煤低温干馏系统的研发

提出了一种基于步进式输送原理和燃气热辐射管加热式低阶粒煤低温干馏系统;介绍了该系统的工艺流程、系统组成和关键部件;该系统集干燥、干馏、余热回收和冷却为一体,工艺简单,结构紧凑;采用模块化设计,可根据煤料性质和产能要求进行组合,单炉产能可达100万t/a;能处理直径5~20 mm的粒煤,可有效提高粉煤的利用价值。     

煤热解技术现状及发展趋势

介绍了目前较为典型的几种煤热解技术的特点,展望了热解技术发展趋势,指出规模化、绿色化、高效化和集约化是新型煤热解技术发展的方向,多管加热回转式热解技术将会在市场上占据主导地位。     

真空挤出机用行星齿轮减速机设计

介绍了一种真空挤出机用行星齿轮减速机,该机针对真空挤出机主传动系统的工作特点和使用要求,对输入轴结构、齿轮均载和防输出轴轴向力等关键环节进行了特殊设计。历经两年多的使用,证明该型行星齿轮减速机设计合理性能可靠。