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研制了一块微操作机器人控制板,采用USB接口通信和C8051单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标,并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好,性能稳定。 相似文献
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以有效管理已开发的软件组件为目的 ,在对软件组件进行分类的基础上 ,构建了一个组件库管理系统 ,应用Web服务技术将该组件库所提供的功能以服务的形式发布到 UDDI注册中心 相似文献
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铁路轮轨高频随机振动理论解析 总被引:14,自引:0,他引:14
研究了因车轮和钢轨表面粗糙度引起的轮轨系统高频随机振动问题。在建立轮轨高频相互作用物理模型的基础上,分析了轮轨相互作用关系,推导了轮轨系统阻抗特性,讨论了轮轨表面粗糙度谱,并给出了轮轨系统高频随机振动响应谱表达式 相似文献
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采用均聚氟硅橡胶和改性共聚氟硅橡胶,通过机械共混法制备宽温域氟硅橡胶,研究均聚氟硅橡胶/改性共聚氟硅橡胶并用比对胶料物理性能、耐15#航空液压油性能及耐低温性能的影响。结果表明:随着改性共聚氟硅橡胶用量增大,胶料的硬度逐渐降低,拉伸强度变化很小,拉断伸长率和拉断永久变形逐渐增大但增幅不大,耐15#航空液压油性能有所降低,耐低温性能明显提高;当均聚氟硅橡胶/改性共聚氟硅橡胶并用比为50/50时,胶料的脆性温度(多试样法)达到-64.7℃,在-50,-55,-60℃下的压缩耐寒系数分别达到0.51,0.44,0.39,低温回缩试验10%回缩率对应的温度达到-67.2℃;当均聚氟硅橡胶/改性共聚氟硅橡胶并用比为70/30时,胶料的耐低温、耐15#航空液压油综合性能最佳,动密封圈在10个循环周期的台架试验中未出现泄漏、损伤和永久变形现象,在-60~150℃宽温域、15#航空液压油环境中具有良好的密封性能。 相似文献
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石油工程地面建设项目设备材料费一般占工程成本的40%~70%,加强设备材料采购控制是降低成本的有效途径之一。介绍了工程建设项目设备材料的3种采办模式:业主供货、施工承包商采购和业主代理(CFRM)。并根据承担施工的工程实例,着重阐述了CFRM采办模式的实施程序、要求、注意事项。文章最后指出,作为施工承包商在有限的利润空间中要获取最大的利益,应从几个主要方面加强工程项目采办管理。 相似文献
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介绍一种实际使用的小型跟踪测量电视系统 ,它通过提高光学系统透过率和增强图象对比度 ,以及采用数字背景拟合自适应电平检测的方法 ,达到远距离探测目标的任务。 相似文献