稿约

《电讯技术》(月刊)创刊于1958年,由中国电子科技集团公司主管、中国西南电子技术研究所主办,系国内外公开发行的、理论与应用相结合的中文核心期刊和中国科技核心期刊,为国家新闻出版广电总局第一批认定的学术期刊。本刊主要栏目:应用基础与前沿技术;电子与信息工程;综述与评论。     

《煤矿现代化》征稿启事

《煤矿现代化》杂志是国内外公开发行的双月刊,由兖矿集团有限公司主管主办,国家级综合性技术期刊。主要服务对象是国内外煤炭管理、生产、施工、设计、机械制造等企事业单位的广大读者。同时本刊被中国学术期刊(光盘版)全文收录,中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊,万方数据,维普咨询,超星数据收录。     

基于国家信用的向东引水渠高架石拱渡槽营造

1973年竣工的福建省云霄县向东引水渠工程，代表了特定年代我国乡村水利建设的较高水平。通过现场勘察、文献挖掘和地形高程分析，梳理向东渠渠系工程的组成和节约“三材”背景下的高架石拱渡槽技术创新点。人民公社时期的渡槽体现出有别于国际上“乡土建筑”的中国特色：其设计和施工基于科学原理，同时强调适合普通社员参与的方法；国家依靠信用对建设乡土工业建筑进行资源配给，体现了制度上的管理技巧。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

资讯·动态

2020年纺织服装出口逆势增长海关总署1月14日发布的数据显示,2020年,中国纺织服装累计出口2912.2亿美元,比2019年同期增长9.5%,拉动全国货物贸易整体出口增长1个百分点。其中纺织品自4月以来连续9个月实现增长,服装自8月后实现逆转,连续5个月实现增长。     

《经济日报》评出“2020年十大国际经济新闻”

2020年是极不平凡的一年。新冠肺炎疫情肆虐全球,世界经济陷入严重衰退,国际格局加速演变,单边主义、保护主义上升,全球产业链、供应链受到冲击。同时,全球努力稳定和恢复经济的各项举措效果初显,世界经济出现缓慢回升。为使广大读者及社会各界了解今年世界经济发生的重大变化及其特点,更好地把握当前和今后的走势,以及我国外部整体经济环境现状,经济日报及中国经济网推出“2020年十大国际经济新闻”,敬请关注。     

孙洪生黑陶艺术

孙洪生,1972年出生,山东章丘龙山人。高级工艺美术师,齐鲁首席技师,山东省工艺美术大师,山东省工艺美术名人,山东省优秀陶瓷艺术大师,中国陶瓷工业协会黑陶专业委员会副秘书长,中国陶瓷协会高级会员,山东陶瓷协会济南分会副会长,民间手工艺制作大师,龙山黑陶产业协会副会长。代表作品有蛋壳陶系列、龙山陶壶系列、独创水墨工笔硬刻、影雕、彩绘系列。     

中国传统图案在现代食品包装设计中的运用

随着大众的经济收入以及审美水平的不断提高,除了对食品质量提出更高要求之外,也对食品包装设计效果提出了多元化需求,比如既要实用又要美观,同时还要有内涵与设计感。为更好地满足大众对于现代食品包装设计的多样化需求,食品包装设计师应该在提高设计水准方面多进行探索。     

欢迎订阅2021年《真空》杂志

《真空》杂志创刊于1964年,由中国机械工业集团有限公司沈阳真空技术研究所主办,沈阳真空杂志社编辑出版,国内外公开发行。国家级刊物,首批列入我国"中文核心期刊要目总览",首批列入"中国科技论文统计与分析"刊源,首批入编"中国学术期刊光盘版"。50多年来在我国真空界享有盛名,颇受广大读者欢迎,为我国真空企业界首选技术刊物。