MPC850中复位逻辑和CPM协议切换的CPLD实现

介绍了用CPLD辅助设计方法在嵌入式系统中进行MPU复杂逻辑功能设计的总体方案。给出了通过对XC5144中复用控制寄存器进行配置以实现MPU复位逻辑和CPM协议切换的实现方案和设计要点。     

小型无人机机载两轴云台设计与实现

针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。     

基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计

双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走.     

基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元（IMU）易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI myRIO为核心控制器的四轴飞行器,通过LabVIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。     

基于四元数的低成本姿态测量系统设计

针对运动载体姿态测量的需求,以MEMS惯性测量器件MPU6050为核心,设计了一种低成本姿态测量系统.系统采用四元数作为姿态解算的基础,融合陀螺仪和加速度计数据以修正陀螺仪累积误差引起的姿态漂移.为了降低MCU负担提高系统实时性,数据融合采用运算量较小的梯度下降和互补滤波相结合的方法.实验结果表面:此测量系统实时性好,输出姿态角稳定,且成本低,具有一定的实用价值.     

数字电位器技术在远程测控系统中的应用

本文描述了数字电位器技术在远程测控系统中的高精度调节应用。为满足海洋工程水池造波机远程测控系统通过PLC对现场造波机的高精度调节控制。在测控系统研制中,采用数字电位器技术研发了数字电位器智能模块通过RS232(或RS485)与PLC通讯连接实现对数字电位器高精度调节,从而实施对通过PLC的D/A输出造波波形控制的幅值调制。     

基于人体姿态检测的体感滑板控制系统设计

为改善电动滑板的易操纵性,设计了基于人体姿态检测的体感滑板控制系统.该系统由人体姿态检测与滑板主控两大部分组成.首先,通过实验,分析了人体以不同姿态驾驶滑板时MPU6050传感器采集到的加速度和角度的数据变化规律.在此基础上,确定了驾驶滑板时,识别人体姿态改变的方法.最后,制作了人体姿态检测与滑板控制电路,并编写了相应的控制程序.调试结果表明,该系统响应准确,达到了设计要求.     

非接触IC卡应用系统设计

主要介绍非接触IC卡在考勤管理系统中的应用和实现。非接触IC卡读写系统是一种经高科技开发、研制、生产出来的新型管理系统 ,它具有操作方便、安全、可靠性高等优点。在考勤系统中 ,IC卡作为身份识别 ,实现了考勤管理的电子化。系统能准确反映出某一天中每一位职工或某一部门的出勤情况 ,为管理人员提供准确的考勤数据 ,并生成打印报表 ,供管理部门决策     

电火花加工中嵌入式脉冲电源的设计

针对CNC电火花加工机床,设计了一种基于单片机W78E58B和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的新型嵌入式数控脉冲电源,该电源脉冲宽度和脉冲间隙数控可调,在软件中利用模糊控制算法实现对加工状态的闭环控制,试验证明间隙电压稳定可靠,系统高效节能。     

PC机与MCS51单片机串行通信接口电路的设计

介绍了采取专用电平转换芯片MAX232实现PC机与MCS5l单片机之间的串行通信的方法．通过对系统的通信方式选择89C5l通信波特率的设置、通信的设置，以及对接口电路的软件和硬件的设计分析，展示了该电路的实用性．