往复式机场自动扶梯液压系统的PLC控制

本文介绍了SIEMENS公司的S7-300系列PLC在往复式机场自动扶梯液压系统控制中的应用情况。     

水平油井检测仪器拖动器

设计制造了一种用于带动油井检测仪器的管内拖动器.该拖动器适用于高温、高压、工作空间狭小的恶劣环境,可满足进行连续检测的工作要求,以提高水平油井的测井效率,减少测井辅助设备的复杂程度,减小工人的测井劳动强度,降低测井成本.对所设计的管内拖动器进行静力学分析,说明其具有输出牵引力大、工作距离长及工作可靠性高等特点,通过单节样机的模拟实验验证了其能满足输出牵引力的设计要求.     

基于RFID的起重机械风险分析仪设计

起重机械是工业生产和物流业的重要设备,其安全运行直接关系到企业安全生产和国家经济运行的安全。本文基于RFID射频识别技术和风险评估技术设计并研制了一种起重机械风险分析仪,该仪器能对在役起重机械进行快速识别和风险分析计算。该仪器的研制开发为开展起重机械风险分析,探索基于风险的起重机械科学监管模式提供了一定条件。     

机器人平面工具TCP的双目视觉标定方法

工业机器人末端工具中心点(TCP)是机器人实际的运动轨迹,TCP的标定效率和精度直接影响机器人的作业质量。针对机器人平面式作业工具TCP的快速、准确标定需求,提出一种基于双目视觉的标定方法。通过改变机器人末端工具位置,结合双目视觉系统对靶标点进行测量,并进行坐标转换计算,从而求解出TCP。搭建机器人TCP标定实验平台,通过对比实验,验证了方法的正确性和有效性,满足实际机器人平面式末端工具的TCP标定要求,避免了传统接触式标定方法存在的碰撞风险。     

基于改进遗传算法的工艺路线优化

工艺路线优化是实现计算机辅助工艺设计的关键技术之一,遗传算法是一种能较好解决工艺路线优化的方法。介绍了遗传算法及其在工艺路线优化中的应用,分析了目前流行的遗传算法应用于工艺路线优化中存在的问题,提出了改进的遗传算法,并给出了相应实例予以证明,较好解决了工艺路线优化问题。     

塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析

针对国内塔机行业焊接工人劳动强度大、作业条件差、焊接质量不易控制等问题,设计了一种六自由度塔机标准节主枝焊接机械手,采用交流伺服电机与谐波减速器相结合的传动方案。运用D-H法建立了机械手运动学模型,推导了机械手的运动学方程。利用Matlab软件的机械系统建模仿真模块SimMechanics建立机械手的机构模型,进行了机械手运动学仿真分析,验证了运动学模型的正确性。     

基于Workbench的缩套式超高压缸体优化设计

某设备的缩套式超高压缸体存在内壁始终为应力最大位置,且缸体应力分布相当不均匀的问题。为满足缸体最大等效应力小于缸体材料的屈服极限,以内外缸体内壁剪应力相等为约束条件,结合过盈配合及设计要求,利用响应面法对缩套式超高压缸体进行优化设计。结果表明,缸体的过盈量从优化前的0.30 mm减小到优化后的0.2662 mm,降低了内外缸安装套合时的工作难度;内缸内壁到外缸内壁的等效应力的变化率从优化前的0.787 MPa/mm降为0.0568 MPa/mm,缸体的应力分布不均匀性较优化前有了较大的改观。     

用于高速切削加工的磁力轴承主轴特性

介绍了用于高速切削加工的磁力轴承主轴的结构、刚性曲线及其耐磨损、低功耗、高精度、高速度等主要特性，并通过与传统的各类轴承主轴的比较，揭示出磁力轴承主轴的优良特性及其广阔的使用前景     

滚筒造粒过程先进控制系统设计

为解决小规模连续造粒生产的自动化控制问题,设计一种基于WinCC Flexible和S7-300PLC的低成本集散控制系统,说明了系统的软硬件构成情况。在系统平台基础上,研究了滚筒造粒工段各子系统的控制方法。最后针对造粒过程大滞后、多变量特点,提出先进控制算法在滚筒造粒机上的实验方案。     

粘附砂浆含量对再生骨料混凝土抗碳化性能的影响

以再生粗骨料粘附砂浆含量为变量,配制C40再生骨料混凝土进行碳化对比试验,结合碳化模型以碳化深度达到钢筋表面为准则,探究粘附砂浆含量对再生骨料混凝土抗碳化性能的影响.结果 表明,碳化深度与碳化速率均随粘附砂浆含量的增加而增大,且碳化深度增幅较大,粘附砂浆含量处于35％ ～45％(质量分数)时,其碳化深度可以满足一般环境下混凝土结构设计使用年限30 a、50 a和100 a的抗碳化性能要求.